Lade Inhalt...

Analyse der Verwendbarkeit von NC-Fräswerkzeugen für Freiformflächen

©2000 Diplomarbeit 125 Seiten

Zusammenfassung

Inhaltsangabe:Einleitung:
Diese Arbeit behandelt ein Teilgebiet des geometrischen Modellierens. Und zwar soll unter anderem das Qualitätsmerkmal (Krümmung) von sogenannten Freiformflächen in parametrischer Darstellung bezüglich der Fräsfähigkeit bestimmter Fräswerkzeuge beim NC-Fräsen untersucht werden. D.h. dass unter anderem das Qualitätsmerkmal Krümmung analysiert um aus einer entsprechenden Auswahl von möglichen Fräswerkzeugen eine passende Untermenge benutzbarer Fräsköpfe zu ermitteln ein bestimmtes Fräswerkzeug in Bezug auf seine Fräsfähigkeit zu untersuchen Im Rahmen der Analyse gegebener Flächen finden Verfahren Anwendung die mit entsprechender Effizienz Krümmungswerte der Hauptrichtungen auf einem diskreten Netz berechnen können, welches über die Fläche gelegt wird. Außerdem wird ein Verfahren zur Verrasterung der betrachteten 3D-Welt angewendet um eine Kollisionsprüfung von Fläche und Werkzeug realisieren zu können. Analyseergebnisse sind Fräsbarkeit an einer Position auf der Fläche, die Darstellung von farbcodierten Krümmungswerten und/oder eine additiv überlagerte Fräsbarkeitscodierung Inhaltsverzeichnis:Inhaltsverzeichnis:
1.Überblick 1
2.Motivation und Anwendungen2
2.1.Exkurs: gekrümmte Flächen2
2.2.Anwendungsbeispiel für Analyse der Krümmung4
3.Die NC-Fräsbarkeit7
3.1.Fräsbearbeitung gekrümmter Flächen7
3.2.Die Fräsverfahren7
3.3.Die Vorteile des 5-Achsfräsens8
3.3.1Definition einer Regelfläche8
3.4.Die Fräsköpfe9
3.5.Mathematische Werkzeugbeschreibung9
3.5.1.Die Mathematik des BAFL-Fräskopfes11
4.Mathematische Grundlagen14
4.1.Krümmung auf einer Kurve14
4.1.1.Bogenlängenbasierende Definition14
4.1.2.Kreisradiusbasierende Definition14
4.1.3.Differentialgeometrische Betrachtung der Kurvenkrümmung15
4.2.Definition der Flächenkrümmung16
4.2.1.Spezifikation eines Viereck-Bezierächensegments16
4.3.Fundamentale Oberflächenkrümmungsbegriffe17
4.3.1.Hauptkrümmung17
4.3.2.Gaußsche Krümmung17
4.4.Diskretisierung des Parameterbereichs18
5.Verfahren und Algorithmen19
5.1.Berechnung von Oberflächenpunkten19
5.2.Algorithmen für Krümmungsberechnung20
5.2.1.Erste und zweite Fundamentalform20
5.2.2.Die Dupin'sche Indicatrix23
5.2.3.Einfaches teilnumerisches Verfahren zur Schätzung30
5.3.Berechnung der Fräsbarkeit33
5.3.1.Die Realisierung des Hashings34
5.3.2.Verasterung der Freiformäche36
5.3.3.Verasterung des Werkzeugs38
5.3.4.Die Interferenz von Werkzeug und Fläche38
5.3.5.Feinverasterung eines […]

Leseprobe

Inhaltsverzeichnis


Christian Kopka
Analyse der Verwendbarkeit von NC-Fräswerkzeugen für Freiformflächen
ISBN: 978-3-8366-1816-8
Druck Diplomica® Verlag GmbH, Hamburg, 2008
Zugl. Universität Dortmund, Dortmund, Deutschland, Diplomarbeit, 2000
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte,
insbesondere die der Übersetzung, des Nachdrucks, des Vortrags, der Entnahme von
Abbildungen und Tabellen, der Funksendung, der Mikroverfilmung oder der
Vervielfältigung auf anderen Wegen und der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen,
bleiben, auch bei nur auszugsweiser Verwertung, vorbehalten. Eine Vervielfältigung
dieses Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist auch im Einzelfall nur in den Grenzen
der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes der Bundesrepublik
Deutschland in der jeweils geltenden Fassung zulässig. Sie ist grundsätzlich
vergütungspflichtig. Zuwiderhandlungen unterliegen den Strafbestimmungen des
Urheberrechtes.
Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in
diesem Werk berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme,
dass solche Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei
zu betrachten wären und daher von jedermann benutzt werden dürften.
Die Informationen in diesem Werk wurden mit Sorgfalt erarbeitet. Dennoch können
Fehler nicht vollständig ausgeschlossen werden, und die Diplomarbeiten Agentur, die
Autoren oder Übersetzer übernehmen keine juristische Verantwortung oder irgendeine
Haftung für evtl. verbliebene fehlerhafte Angaben und deren Folgen.
© Diplomica Verlag GmbH
http://www.diplom.de, Hamburg 2008
Printed in Germany

ÁÆÀ
Ä
ÌËÎ
Ê
Á
ÀÆÁË
Á
ÁÒ
ÐØ×Ú
ÖÞ
Ò
×
½
Ö
Ð
½
¾
ÅÓØ
Ú
Ø
ÓÒ
ÙÒ
Ò
Û
Ò
ÙÒ
Ò
¾
¾º½
Ü
ÙÖ×
Ö
ÑÑ
Ø
Ð
Ò
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
¾
¾º¾
Ò
Û
Ò
ÙÒ
×
×Ô
Ð
Ö
Ò
ÐÝ×
Ö
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
¿
Æ
¹
Ö
×
Ö
Ø
¿º½
Ö
×
Ö
ØÙÒ
Ö
ÑÑ
Ø
Ö
Ð
Ò
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
¿º¾
Ö
×Ú
Ö
Ö
Ò
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
¿º¿
Î
ÓÖØ
Ð
×
¹
×
Ö
×
Ò×
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
¿º¿º½
Ò
Ø
ÓÒ
Ò
Ö
Ê
Ð
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
¿º
Ö
×
Ô
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
¿º
Å
Ø
Ñ
Ø
×
Ï
Ö
Þ
Ù
×
Ö
ÙÒ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
¿º
º½
Å
Ø
Ñ
Ø
×
Ĺ
Ö
×
ÓÔ
×
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½½
Å
Ø
Ñ
Ø
×
ÖÙÒ
Ð
Ò
½
º½
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
Ù
Ò
Ö
ÃÙÖÚ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½
º½º½
Ó
ÒÐ
Ò
Ò
×
Ö
Ò
Ò
Ø
ÓÒ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½
º½º¾
ÃÖ
×Ö
Ù×
×
Ö
Ò
Ò
Ø
ÓÒ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½
º½º¿
Ö
Ò
Ø
Ð
ÓÑ
ØÖ
×
ØÖ
ØÙÒ
Ö
ÃÙÖÚ
Ò
Ö
ÑÑ
ÙÒ
º
º
º
º
º
½
º¾
Ò
Ø
ÓÒ
Ö
Ð
Ò
Ö
ÑÑ
ÙÒ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½
º¾º½
ËÔ
Þ
Ø
ÓÒ
Ò
×
Î
Ö
¹
Þ
Ö
Ò×
Ñ
Ò
Ø×
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½
º¿
ÙÒ
Ñ
Ò
Ø
Ð
Ç
Ö
Ò
Ö
ÑÑ
ÙÒ
×
Ö
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½
º¿º½
À
ÙÔØ
Ö
ÑÑ
ÙÒ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½
º¿º¾
Ù
×
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½
º
×
Ö
Ø
×
ÖÙÒ
×
È
Ö
Ñ
Ø
Ö
Ö
×
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½
Î
Ö
Ö
Ò
ÙÒ
Ð
ÓÖ
Ø
Ñ
Ò
½
º½
Ö
Ò
ÙÒ
Ú
ÓÒ
Ç
Ö
ÒÔÙÒ
Ø
Ò
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½
º¾
Ð
ÓÖ
Ø
Ñ
Ò
Ö
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
×
Ö
Ò
ÙÒ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
¾¼
º¾º½
Ö×Ø
ÙÒ
ÞÛ
Ø
ÙÒ
Ñ
Ò
Ø
Ð
ÓÖÑ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
¾¼
º¾º¾
ÙÔ
Ò³×
ÁÒ
ØÖ
Ü
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
¾¿
º¾º¿
Ò
×
Ø
ÐÒ
ÙÑ
Ö
×
×
Î
Ö
Ö
Ò
ÞÙÖ
Ë
ØÞÙÒ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
¿¼
º¿
Ö
Ò
ÙÒ
Ö
Ö
×
Ö
Ø
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
¿¿
º¿º½
Ê
Ð
×
ÖÙÒ
×
À
×
Ò
×
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
¿
º¿º¾
Î
Ö
×Ø
ÖÙÒ
Ö
Ö
ÓÖÑ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
¿
º¿º¿
Î
Ö
×Ø
ÖÙÒ
×
Ï
Ö
Þ
Ù
×
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
¿
º¿º
ÁÒ
Ø
Ö
Ö
ÒÞ
Ú
ÓÒ
Ï
Ö
Þ
Ù
ÙÒ
Ð
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
¿
º¿º
Ò
Ú
Ö
×Ø
ÖÙÒ
Ò
×
Ð
Ò
Ú
Ó
Ü
Ð×
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
¿
×
Ð×Ý×Ø
Ñ
¾
º½
Ò
ÓÖ
ÖÙÒ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
¾
º¾
ËÔ
Þ
Ø
ÓÒ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
¾
º¿
Ö
Ô
×
Ò
ÙØÞ
ÖÓ
Ö
´
ÍÁµ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
ÐÐ
Ñ
Ò
Î
ÖÛ
Ò
ÙÒ
×
Ö
Ô
×
Ò
ÁÒ
Ø
Ö
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
Ò
Ø
ÓÒ
Ò
Ö
Ö
Ô
Ð
ØØ
Ö
Ò
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
× Ó
ÖÙÒ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
Ó
ÖÙÒ
Ú
ÓÒ
Ö
Ò
××
Ò
Ò
Ö
Ö
×
Ö
Ø×Ú
ÖØ
ÐÙÒ
×
Ò
ÐÝ×
º
º
º
º
º
º
º
¼
º
ÁÒ
Ø
Ö
Ø
Ú
ËØ
Ù
ÖÙÒ
Ö
Ö
×
Ö
Ø×
Ò
ÐÝ×
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½

ÁÆÀ
Ä
ÌËÎ
Ê
Á
ÀÆÁË
Á
Á
º
Ò
Ø
ÛÙÖ
ÙÒ
ËÔ
Þ
Ø
ÓÒ
Ö
ÈÖÓ
Ö
Ñѹ
ÙÒ
ÃÐ
××
ÒÑÓ
ÙÐ
º
º
º
º
º
º
º
º
¾
º
º½
ÅÓ
ÙÐ
Æ
Ö
×
Ö
ÒÙÒ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º¾
ÅÓ
ÙÐ
Ð
ÓÖ
Ø
Ñ
Ò
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º¿
ÅÓ
ÙÐ
Ð
Ò
Ø
Ò
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
ÅÓ
ÙÐ
Î
ØÓÖ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
ÅÓ
ÙÐ
É
ÄÃÖÙ
ÑÑÙÒ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
¾
º
º
ÅÓ
ÙÐ
ÉÌÀ
ÙÔØ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
ÅÓ
ÙÐ
À
×
Ø
Ð
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
ÅÓ
ÙÐ
ÙØØ
Ö
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
ÅÓ
ÙÐ
ÜÔ
ÓÖØ
ÐÓ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º½¼
ÅÓ
ÙÐ
ÁÒ
Ó
ÐÓ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
¾
º
º½½
ÅÓ
ÙÐ
Ò
ÐÝ×
ÐÓ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º½¾
ÅÓ
ÙÐ
È
Ö
Ñ
Ø
Ö
ÐÓ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º½¿
ÅÓ
ÙÐ
É
ÄÍÎ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½¼¿
º
º½
ÅÓ
ÙÐ
É
ÄÈ
Ö
Ñ
Ø
Ö
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½¼
º
Î
Ö
Ø
ÓÒ
Ö
È
Ö
ÓÖÑ
Ò
Ö
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
×
Ð
ÓÖ
Ø
Ñ
Ò
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½¼
Ò
Ò
½¼
º½
Ù
ÖÙÒ
Ð
Ò
Ê
Ò
ÖÔÐ
ØØ
ÓÖÑ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½¼
º¾
Ì
×Ø
ØØ
Ù
Ö
È
¹ÈÐ
ØØ
ÓÖÑ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½¼
º¿
Ù
Ú
ÖÛ
Ò
Ò
Ì
Ó
ÓÐ×
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½¼
º¿º½
ÈÖÓ
Ö
ÑÑ
Ö×ÔÖ
··
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½¼
º¿º½º½
Æ͹Å
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½¼
º¿º½º¾
Å
Ø
¹Ç
ع
ÓÑÔ
Ð
Ö
ÅÇ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½¼
º¿º¾
ÃÐ
××
Ò
Ð
ÓØ
ÉÌ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½¼
º¿º¾º½
ÇÔ
Ò
Ĺ
ÖÛ
Ø
ÖÙÒ
×
ÍÁ¹É̹Ì
Ó
ÓÐ
Ø×
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½¼
º¿º¿
ÁιÎ
Û
Ö
´ÇÔ
Ò¹ÁÒ
Ú
Ò
ØÓÖ¹
Ø
ÓÖÑ
ص
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½¼
º¿º
Å
ÔÐ
Î
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½½¼
º
Î
ÖÛ
Ò
Ø
Ø
ÓÖÑ
Ø
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½½¼
º
º½
ÓÖÑ
Ø
Ö
Ò
ÁÑÔ
ÓÖØ»
ÜÔ
ÓÖØ
Ú
ÓÒ
Ã
ÓÒ
ØÖÓÐÐÔÙÒ
ØÒ
ØÞ
Ò
º
º
º
º
º
º
½½¼
º
º½º½
Ò
Ò
ÖØ
×
ÓÖÑ
Ø
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½½½
º
º½º¾
ÁÊÁ˹ÁÒ
Ú
Ò
ØÓÖ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½½½
º
º½º¿
ÄÁ
˹Ï
Ú
ÖÓÒ
عÇ
Â
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½½¿
º
Ø
Ò×ØÖÙ
ØÙÖ
Ò
Ø
ÓÒ
Ö
Ò
Î
Ó
Ü
ÐÖ
Ô
×
Ò
Ø
ÖÙÒ
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
º
½½¿
Ä
Ø
Ö
ØÙÖÐ
×Ø
½½
Ð
ÙÒ
Ò
½½
Ì
ÐÐ
Ò
½½
ÁÒ
Ü
½½

½
Ê
ÄÁ
Ã
½
½
Ö
Ð
×
Ö
Ø
Ò
ÐØ
Ò
Ì
Ð
Ø
×
ÓÑ
ØÖ
×
Ò
ÅÓ
ÐÐ
Ö
Ò×
½º
ÍÒ
ÞÛ
Ö
×ÓÐÐ
ÙÒ
Ø
Ö
Ò
Ö
Ñ
×
ÉÙ
Ð
Ø
Ø×Ñ
Ö
Ñ
Ð
´ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
µ
Ú
ÓÒ
×Ó
Ò
ÒÒ
Ø
Ò
Ö
ÓÖÑ
Ò
Ò
Ô
Ö
Ñ
ØÖ
×
Ö
Ö×Ø
ÐÐÙÒ
½¸
Ë
Ø
Ò
¹
¼
´×
Ù
Ë
Ø
½
¸
º¾µ
Þ
Ð
Ö
Ö
×¹
Ø
×Ø
ÑÑ
Ø
Ö
Ö
×Û
Ö
Þ
Ù
Ñ
Æ
¹
Ö
×
Ò
½
ÙÒ
Ø
Ö×Ù
Ø
Û
Ö
Òº
º
º
ÙÒ
Ø
Ö
Ò
Ö
Ñ
×
ÉÙ
Ð
Ø
Ø×Ñ
Ö
Ñ
Ð
ÃÖ
ÑÑÙÒ
´×
Ë
Ø
½
¸
º½º½
ÞÛº
Ë
Ø
½
¸
º¾µ
Ò
¹
ÐÝ×
ÖØ
ÙÑ
¯
Ù×
Ò
Ö
Ò
Ø×ÔÖ
Ò
Ò
Ù×Û
Ð
Ú
ÓÒ
Ñ
Ð
Ò
Ö
×Û
Ö
Þ
Ù
Ò
Ò
Ô
××
Ò
ÍÒ¹
Ø
ÖÑ
Ò
Ò
ÙØÞ
Ö
Ö
Ö
×
Ô
ÞÙ
ÖÑ
ØØ
ÐÒ
¯
Ò
×Ø
ÑÑ
Ø
×
Ö
×Û
Ö
Þ
Ù
Ò
ÞÙ
Ù
×
Ò
Ö
×
Ø
ÞÙ
ÙÒ
Ø
Ö×Ù
Ò
ÁÑ
Ê
Ñ
Ò
Ö
Ò
ÐÝ×
Ò
Ö
Ð
Ò
Ò
Ò
Î
Ö
Ö
Ò
Ò
Û
Ò
ÙÒ
´×
Ë
Ø
½
¸
º½µ¸
Ñ
Ø
Ò
Ø×ÔÖ
Ò
Ö
Þ
ÒÞ
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
×Û
ÖØ
Ö
À
ÙÔØÖ
ØÙÒ
Ò
Ù
Ò
Ñ
×
Ö
Ø
Ò
Æ
ØÞ
Ö
Ò
Ò
ÒÒ
Ò¸
Û
Ð
×
Ö
Ð
Ð
Ø
Û
Ö
´×
Ë
Ø
½
¸
º
µº
Ù
Ö
Ñ
Û
Ö
Ò
Î
Ö
Ö
Ò
ÞÙÖ
Î
ÖÖ
×Ø
ÖÙÒ
Ö
ØÖ
Ø
Ø
Ò
¿
¹Ï
ÐØ
Ò
Û
Ò
Ø
ÙÑ
Ò
Ã
ÓÐÐ
×
ÓÒ×ÔÖ
ÙÒ
Ú
ÓÒ
Ð
ÙÒ
Ï
Ö
Þ
Ù
Ö
Ð
×
Ö
Ò
ÞÙ
ÒÒ
Òº
Ò
ÐÝ×
Ö
Ò
××
×
Ò
¯
Ö
×
Ö
Ø
Ò
Ò
Ö
È
Ó×
Ø
ÓÒ
Ù
Ö
Ð
¯
Ö×Ø
ÐÐÙÒ
Ú
ÓÒ
Ö
Ó
ÖØ
Ò
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
×Û
ÖØ
Ò
ÙÒ
»Ó
Ö
Ò
Ø
Ú
ÖÐ
¹
ÖØ
Ö
×
Ö
Ø× Ó
ÖÙÒ
º
ÞÛ
Ø
ÓÖÑ
Ö
Ö×Ø
ÐÐÙÒ
Ò
Ö
Ò
ÐÝ×
×Ø
Ù
ÖÙÒ
Ö
Ö
ÓÒÓÑ
×
ÓÔØ
×
Ò
Ï
ÖÒ
Ñ
Ò×
Ò
Ø×ÔÖ
Ò
Ò
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
×Û
ÖØ
Ò
ÙÒ
Ö
Ö
×
Ö
Ø
Ò
ÞÙ
ÓÖ
Ò
Ø
Ö
Ö
Ò
×ÓÒ
Ö×
Ò
ÙØÞ
Ö
Ö
ÙÒ
Ð
º
½
Þ
Ö×Ô
Ò
Ò
Ö
ØÙÒ
Ú
ÓÒ
Ç
Ö
Ò
Ò
×
Ï
Ö
×Ø
×
Ó
Ö
ÊÓ
Ñ
Ø
Ö
Ð×

¾
ÅÇÌÁÎ
ÌÁÇÆ
ÍÆ
ÆÏ
Æ
ÍÆ
Æ
¾
¾
ÅÓØ
Ú
Ø
ÓÒ
ÙÒ
Ò
Û
Ò
ÙÒ
Ò
¾º½
Ü
ÙÖ×
Ö
ÑÑ
Ø
Ð
Ò
Ö
ÑÑ
Ø
Ð
Ò
Û
Ö
Ò
Ù
Ù
Ð×
Ð
Ö
ÑÑ
Ø
Ð
Ò¸
Ö
Ò
Ø
Û
ÓÖ
Ò
ÞÛº
Ö
ÓÖÑ
Ø
Ð
Ò
Ó
Ö
ÓÑÔÐ
Ü
Ê
ÙÑ
ÓÖÑ
Ò
Þ
Ò
Ø
¸
Ë
Ø
½¹¾
º
Æ
Ø
×
ÐØ
Ò
Û
Ö
Ù
Ö
Ò
Ð
×
Ö
× ÙÐÔØÙÖ
×ÙÖ
×
Ú
ÖÛ
Ò
غ
Ã
ÒÒÞ
Ò
Ò
Ö
×
Ð
Ò
×ظ
×
×
Ò
ÐÝØ
×
Ò
Ø
Ò
×
Ö
Ò
Ð
××
Òº
Û
Ð
ÓÖÑ
Ö
Ö
ÑÑ
Ø
Ò
Ð
×Ø
×Ø
ÑÑ
Ø
ÙÖ
×
ÍÆÃÌÁÇÆ
ÙÒ
ËÌÀ
ÌÁË
À
Æ
ÇÊ
Ê
ÍÆ
¸
×Ø
ÐÐØ
Û
Ö
´Ú
Ö
Ð
Ì
ÐÐ
½µº
ÙÒ
Ø
ÓÒ
Ð
Ð
Ò
ÓÖ
ÖÙÒ
Ò
Ì
ÙÖ
Ò
Ò×
Ù
Ð
Ò
Î
Ö
Ø
Ö
×
Ù
Ð
Ò
È
ÙÑÔ
ÒÐ
Ù
Ö
Ö
Í
ÑÐ
Ò
Ò
Ð
ËØÖ
Ñ
ÙÒ
×Ñ
×
Ò
Ò
Ë
×
Ó
Ö
Ô
Ö
Ë
×ÑÓ
Ð
Ð
Ë
×ÔÖ
ÓÔ
Ð
Ð
Ö
Ë
Ù
Ð
Ù
Þ
Ù
ÑÓ
Ð
Ð
Ù××
Ò
ÙØØ
Ð
Ë
Ô
ÒØ
Ò
ÐÙ
Þ
Ù
Ù
Ï
Ö
Þ
Ù
Þ
ÙÑ
Ë
ÔÖ
ØÞ
Ò
Ú
ÓÒ
Ã
ÙÒ×ØÓ
ÔÐ
ØØ
Ò
Ò
Ú
ÓÒ
Ö
Ò×
Ð
Ó
Ñ
×
Ò
µ
Ï
Ö
Þ
Ù
Ù
×Ø
Ø
×
Ò
ÓÖ
ÖÙÒ
Ò
ÙØÓ
ÖÓ××
Ö
ÙØÓÑÓ
Ð
Ù
Î
Ö
Ð
ÙÒ
Ò
Ú
ÓÒ
Ã
ÓÒ×ÙÑ
Ù
Ø
Ö
Ò
Ò×
×ÓÒ
Ö
À
Ù×
Ð
Ø×
Ö
Ø
µ
Ã
ÓÒ×ÙÑ
Ø
Ö
Ò
Ù×ØÖ
Ì
ÐÐ
½
Ò
ÓÖ
ÖÙÒ
Ò
Ò
Ð
Ò
Ì
Ð
Ñ
Ø
Ö
ÑÑ
Ø
Ò
Ð
Ò
ØÖ
Ø
Ò
ÙÔØ×
Ð
Ñ
¯
ÙØÓÑÓ
Ð
Ù
¯
ÐÙ
Þ
Ù
Ù
¯
Ë
×
Ù
¯
ËØÖ
Ñ
ÙÒ
×Ñ
×
Ò
Ò
Ù
¯
Ï
Ö
Þ
Ù
Ù
Ù
ÙÒ
Ò
Ò
Ø
Û
Ö
ÙÒ
Ø
ÓÒ
ÐÐ
Ó
Ö
×Ø
Ø
×
ÃÖ
Ø
Ö
Ò
ÞÙ
Ö
ÐÐ
Ò
´×
Ì
ÐÐ
½µº
ÈÖÓ
Ù
Ø
¸
Ö
Ò
ÓÑ
ØÖ
ÙÖ
ÙÒ
Ø
ÓÒ
×Ø
ÑÑ
Ø
Û
Ö
¸
Û
Þº
º
Ë
×ÔÖÓ¹
Ô
ÐÐ
ÖÒ¸
×
Ò
Ú
Ð
ÒÞ
ÐÒ
Ó
Ö
Ò
ÙÖ
Ò
Ð
Ò
Ò
ËØ
Þ
Ð
Ò
ÖÞÙ×Ø
ÐÐ
Ò¸
Û
Ö
Ò
Ò
¸
Ö
Ò
ÓÑ
ØÖ
ÙÖ
Ö
Ù××
Ò
×Ø
ÑÑ
Ø
×ظ
Û
Þº
º
Ã
ÖÓ××
Ö
Ø
Ð
¸
Ò
Å
××
Ò
ÞÙ
ÖØ
Ò
×
Ò
º

¾
ÅÇÌÁÎ
ÌÁÇÆ
ÍÆ
ÆÏ
Æ
ÍÆ
Æ
¿
ÙÖ
À
Ö×Ø
ÐÐÙÒ
Ö
ÓÑÔÐ
Þ
ÖØ
Ö
Ò
ÈÖÓ
Ù
Ø
Ø
Ò
×
ÖØ
ÙÒ
×Ú
Ö
Ö
Ò
Ò
ÁÆ
¼
Òº
Ö
ÒÞ
й
ÙÒ
ÃÐ
Ò×
Ö
Ò
ÖØ
ÙÒ
ÓÑÑ
Ò
Ò×
×ÓÒ
Ö
ÒÓ
Æ
ÓÖÑ
¹
ÞÛº
Æ
¹
Ö
×
Ò
´×Ô
Ò
Ò
Î
Ö
Ö
Òµ
×Ó
Û
ÙÒ
Ò
ÖÓ×
ÓÒ
ÙÒ
×
Ð
ØÖÓ
Ñ
×
Ë
Ò
Ò
´
ØÖ
Ò
Î
Ö
Ö
Òµ
Ò
ØÖ
غ
ÙÖ
Å
××
Ò
ÖØ
ÙÒ
Ð
××
Ò
×
Ú
ÓÖ
ÐÐ
Ñ
ÍÖ
ÓÖѹ
ÙÒ
ÍÑ
ÓÖÑ
Ú
Ö
Ö
Ò
Û
ÖØ×
ØÐ
Ò
Û
Ò
Òº
ÍÒ
Ø
Ö
Ò
Ö
ÖØ
ÙÒ
Ð
Ò
Ö
ËØ
Þ
Ð
Ò
Ò
Ø
Ö
Î
Ö
Ö
Ò
ÓÑÑ
Ò
Ò
Ö
×Ú
Ö
Ö
Ò¸
Ñ
Æ
ÓÖѹ
ÙÒ
Ñ
Æ
¹
Ö
×
Ò¸
ÙØ
Ò×Ø
ÊÓÐÐ
ÞÙº
Ë
×
Ò
Ó
Ø
Ù
Ö
Ò
Ò×
ØÞ
ØÖ
Ò
Ö
Î
Ö
Ö
Ò
Î
ÓÖÖ
Ù××
ØÞÙÒ
¸
Ò
ÑÐ
ÞÙÖ
ÖØ
ÙÒ
Ö
Ð
ØÖÓ
Ò
ÙÒ
ÞÙÖ
Ú
Ò
ØÙ
ÐÐ
Ò
Î
ÓÖÚ
Ö
Ö
ØÙÒ
×
Ï
Ö
×Ø
׺
ÒÒ
ØÐ
Ð
Ø
×
ÒÞ
й
ÙÒ
ÃÐ
Ò×
Ö
Ò
ÖØ
ÙÒ
ÙÖ
Ò
Ò×
ØÞ
Ú
ÓÒ
Æ
¹
Ï
Ö
Þ
Ù
Ñ
×
Ò
Ò
ÙØÓÑ
Ø
×
Ö
Òº
Ù
Û
Ò
×
ÞÙÒ
Ñ
Ò
Ò
Ò×
ØÞ
×
Ö
Ð
ØÖÓ¹
Ò
×
Ò
Ø
Ò
Ú
Ö
Ö
ØÙÒ
Ò
Ò
Ú
Ö×
Ò
Ò
ØÖ
×
Ö
Ò
Û
ÒÒ
Ø
×
Æ
¹
Ö
×
Ò
ÑÑ
Ö
Ö
Ö
ÙØÙÒ
º
×
×Ø
Ö
×
×
¹
ÙÒ
Ò
×
×
Æ
¹
Ö
×
Ò
Ñ
Ð
´×
Ù
Ë
Ø
¸
¿º¾µº
×
¹
ÒÒ
Ø
Ö
Ö
×
Ö
×
Ò
×Ø
ÙÖ
ÒÒÞ
Ò
ظ
Ö
Ö
×
Ö
Ò×
ØÐ
×
Ò
Ö
Ä
Ñ
Ê
ÙÑ
Ò
×Ø
Ù
ÖØ
Û
Ö
¸
Û
Ó
Ö
×
Ö
×
Û
Ö
Ò
Ò
×
Ö
ØÙÒ
×¹
×
Ò
ØØ×
ÙÒ
Ú
Ö
Ò
ÖØ
Ð
غ
Ö
Ò×
ØÞ
×
Ö
Ì
Ò
ÓÑÑ
Ø
ÙÔØ×
Ð
Ñ
ÙØÓÑÓ
Ð
Ù
¹
ÙÒ
ÅÓ
ÐÐ
Ù
Ú
ÓÖº
Ñ
Ò
×
Ò
Ö
×
Ò
Û
Ö
Ö
Ö
×
Ö
Ò×
ØÐ
×
Ò
Ö
Ä
Ñ
Ê
ÙÑ
×Ó
Û
×
Ò
Ö
Ù×Ö
ØÙÒ
Ò
ÙÑ
Ö
×
Ò
×Ø
Ù
Öغ
×
Ø
Ø
Ò
Ö
Ñ
¿¹
×
Ò
Ö
×
Ò
Ñ
Ö¹
Ò×Û
ÖØ
ÓÑ
ØÖ
×
ÙÒ
Ø
ÒÓÐÓ
×
Î
ÓÖØ
Ð
º
Ì
ÖÓØÞ
Ñ
Ñ
×
×
Ö¸
Ú
ÓÖ
ÐÐ
Ñ
Ò
ÙÖÓÔ
Ò
ÙÖ
×
Ö
Ú
Ö
ÒÞ
ÐØ
ÞÙÖ
Ò
Û
Ò
ÙÒ
º
Ö
Ò
Ö
Ö
×
Ò
Ö
Ò
Ö
Ñ
¿¹
×
Ò
Ö
×
Ò
Ö
Ö
Ù
Û
Ò
Ò
Å
×
¹
Ò
¸
ËØ
Ù
ÖÙÒ
ÙÒ
ÈÖÓ
Ö
ÑÑ
ÖÙÒ
¸
Û
Ò
Ò
ÙÖ
ÖØ
Ò
ÙÒ
ÒÒ
Ø
Û
ÓÖ
Ò
Ò
ÍÒ
Ø
Ö×Ù
ÙÒ
Ò
ÙÒ
Ð
Ò
Ò
Î
Ö
Ò
ØÐ
ÙÒ
Ò
Ö
ÔÖ
Ø
×
Ö
ÖÙÒ
Ò
Ñ
Ø
×
Ò
×Ô
Þ
ÐÐ
Ò
Ö
×Ú
Ö
Ö
Òº
Û
×
Û
ÖØÙÒ
Ö
ÓÑ
ØÖ
×
Ò
Ò×
Ø
Ò
Ú
ÓÒ
Ö
ÓÖÑ
Ò
Ñ
Ù×
ѹ
Ñ
Ò
Ò
Ñ
Ø
Ò
Ø
Ö
Ø
Ú
Ñ
ÅÓ
ÐÐ
Ö
Ò
½¸
Ë
Ø
¿
×ÓÐ
Ö
Ð
Ø
ØÖ
ØÙÒ
×
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
×Ú
Ö
ÐØ
Ò×
´Ë
Ø
½
¸
º½º½
»
Ë
Ø
½
¸
º¾µ¸
×
Þº
º
Ö
Ö
Ò
Ø
Ð
ÓÑ
¹
ØÖ
×
Å
Ø
Ó
Ò
Ò
ÐÝ×
ÖØ
Û
Ö
Ò
ÒÒ¸
ÙØÙÒ
Ò
Ö
ÉÙ
Ð
Ø
Ø×
Ò
ÐÝ×
º
º
º
Þº
º
Ò
Î
ÓÖ
Ò
ÓÖÑ
Ò
×
ÉÙ
Ð
Ø
Ø×
Ö
Ø
Ö
ÙÑ×
Û
Ð
×ÓÐ
Ð
Ò
ÙÐ
Ò
Ò
ÙÖ
Ò
Ò
Ø×ÔÖ
Ò
Ò
ÐÝ×
ÙÒ
ÙÖ
Ò
ÓÐ
Ò
×
ÒÔ
××
Ò
Ö
Ö
ÓÖÑ
´Ú
Ö
Ö
Ò
×
Ã
ÓÒ
ØÖÓÐÐÔÙÒ
ØÒ
ØÞ
×µ
Ö
ÐÐØ
Û
Ö
Ò
ÒÒº
ÙÖ
Ó
Ò
ÖÛ
Ò
Ø
ÉÙ
Ð
Ø
Ø×
Ò
ÐÝ×
×Ø
×
Ñ
Ð
×
ÉÙ
Ð
Ø
Ø×Ñ
Ö
Ñ
Ð
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
Ñ
Ø
Ò
Ú
Ö×
Ò
Î
Ö
Ø
ÓÒ
Ò
Ö
Ç
Ö
Ò×ØÖÙ
ØÙÖ
Ö
Ø
Ö
×Ø
Û
¯
Æ
ÐÔÙÒ
Ø
´
Ò
Ð
Ð
Ò
Ê
ØÙÒ
Ò
Ð
Ø
×
Ð
ÃÖ
ÑÑÙÒ
ÚÓÖµ
´×
Ë
Ø
½
¸
º¿º¾µ
¯
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
×¹
´
Ñ
Ü
Ñ
Ñ
Ò
Ñ
µ
×
Ë
Ø
½
¸
º¿º½
¯
Ö
Ò
ÞÛ
×
Ò
Ã
ÓÒ
Ú
Ü
Ø
Ø
ÙÒ
Ã
ÓÒ
Ú
Ø
Ø
Ó
ÒÞÙÐ
Òº
º
º
Î
Ö
ÒÞ
Ò
Ö
Ç
Ö
Ò
Ù×ÔÖ
ÙÒ
Û
Ö
Ò
ÙÒÑ
ØØ
Ð
Ö
Ö
××
Ö¸
Û
ÒÒ
Þº
º
ÓÑ
ØÖ
×
À
Ò
Ò
ÖÙÒ
Ù
Ö
Ð
ÞÙ
Ð
Ò
×Ø
Ó
Ö
Û
ÒÒ
Ò
Ö
Ù
×
Ø
Ö
Ð
Ú
ÓÖÐ
غ

¾
ÅÇÌÁÎ
ÌÁÇÆ
ÍÆ
ÆÏ
Æ
ÍÆ
Æ
Ð
ÙÒ
½
Æ
ÐÔÙÒ
Ø
¾º¾
Ò
Û
Ò
ÙÒ
×
×Ô
Ð
Ö
Ò
ÐÝ×
Ö
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
ÁÑ
Ê
Ñ
Ò
Ö
Ã
ÓÒ×ØÖÙ
Ø
ÓÒ
Ú
ÓÒ
Ð
Ò
Ó
Ö
ÐÐ
Ñ
Ò
Ö
ÍÒ
Ø
Ö×Ù
ÙÒ
Ó
Ò
Ö¹
Û
Ò
Ø
Ö
ÉÙ
Ð
Ø
Ø×Ñ
Ö
Ñ
Ð
Ú
ÓÒ
Ð
Ò
×Ø
Ò
Î
×Ù
Ð
×
ÖÙÒ
Ú
ÓÒ
ÞÙ
Ð
ÒÔÙÒ
Ø
Ò
Ö
Ò
Ò
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
×Û
ÖØ
Ò
´×
Ë
Ø
½
¸
º¾µ
Ñ
Ø
Ú
ÓÖÖ
Ù×
Ò
Ö
×
Ö
Ø
Ö
Ç
Ö¹
Ò
Ò
ÐÝ×
×
ÒÒ
Ú
ÓÐÐ
ÙÒ
ÒÒ
Ò
Ò
Ø×ÔÖ
Ò
Ò
ÔÔÐ
Ø
ÓÒ
Ò
´Þº
Ð
Ò
ÐÝ×
µ
ÙÖ
À
ÒÞÙÒ
Ñ
Ö
ØÖ
ØÙÒ
Ò
×ÓÐ
Ö
Å
Ö
Ñ
Ð
Þº
º
Ò
ËØ
ÖÙÒ
Ö
ÈÖÓ¹
Ù
Ø
ÓÒ×ÕÙ
Ð
Ø
Ø
×
ÖÒº
×
Ã
ÖÓ××
Ö
ÓÖÑ×Ø
ÝÐ
Ò
Ñ
ÙØÓÑÓ
Ð
Ù
Ò
Ø
Ò
×
Ö
ËØ
ÐÐ
Ð×
×Ô
Ð
غ
Ï
Ö
Ò
¹ËÝ×Ø
Ñ
Ò
Ò
Ú
Ö×
Ò
Ò
Ò
Ã
ÓÒ×ØÖÙ
Ø
ÓÒ×
Ø
ÐÙÒ
Ò
Ö
ÙØÓ¹
ÑÓ
Ð
Ò
Ù×ØÖ
Ø
Ð
ÖØ
×
Ò
¸
Û
Ö
Ò
×
Ï
Ö
Þ
Ù
Ú
ÓÒ
Ò
Ö
×
×
Ò
Ó
Ö
×
ËØ
ÝÐ
Ò
Î
Ö
Ò
Ø
Û
ÓÖØÐ
Ò
ÒÓ
Ñ
Ø
ÙÖ
ÐØÙÒ
ØÖ
Ø
Ø
¸
Ë
Ø
¹½¼º
×
ÖÙ
Ø
ÞÙÑ
Ò
Ò
Ù
Ò
ÍÒ
Ø
Ö×
Ò
Ò
Ò
Ò
ÓÖ
ÖÙÒ
×
Ø
ÐÓ
Ò
Ö
Ã
ÓÒ×ØÙ
Ø
ÓÒ
ÙÒ
×
×
Ò×
ÙÒ
ÞÙÑ
Ò
Ö
Ò
Ù
Ö
Ö
Ð
Ò
Ò
Ù×Ö
ØÙÒ
Ö
¹
Ò
Ø
Û
ÐÙÒ
Ù
Ò
Û
Ò
ÙÒ
Ò
Ò
Ö
Ã
ÓÒ×ØÖÙ
Ø
ÓÒº
À
×ØÓÖ
×
×
Ò
Ø
×
Ö
×
ÒÞ
ÐÒ
¹ËÝ×Ø
Ñ
×Ô
Þ
×
Ò
Ø
Û
Ðظ
×Ó
Ò
Ò
ÖØ
Ì
ÐÑ
Ò
×
Ö
ËÝ×Ø
Ñ
¹
ÖÙÔÔ
Ö
ÔØ
Ú
Ò
×
××Ý×Ø
Ñ
Ö
Ö
ÓÖÑ
ÓÑ
ØÖ
Ò
¹
Ù
Ö
Ò
Ò×
ØÞ
Ñ
×
Ò
Ò
Ø
×غ
Ò
×Ô
Ð
Ö
¹
ËÝ×Ø
Ñ
×
Ö
Ã
Ø
ÓÖ
×Ø
×
Ú
ÓÒ
Ö
Î
ÓÐ
×Û
Ò
ÙÒ
Ö
ÓÒ
ØÖÓÐ
Ø
Ñ
À
Ñ
Ò×
Ñ
Ò
Ø
Û
ÐØ
¹ËÝ×Ø
Ñ
Á
Å
¾
ÎÏËÍÊ
¸
×
×
Ø
Â
Ö
Ò
Ñ
×
Ò¸
Ò
Ö
Ù×Ð
ÙÒ
ÙÒ
Ö
Ã
ÓÒ×ØÖÙ
Ø
ÓÒ
Ú
ÓÒ
Ã
ÖÓ××
Ö
Ù
Ò
¹
ÙÒ
ÒÒ
Ò
Ø
Ð
Ò
ÎÏ
ÙÒ
Ù
Ò
Û
Ò
Ø
Û
Ö
º
×
ËÝ×Ø
Ñ
Á
Å
ÎÏËÍÊ
×Ø
Ò
ÒÓÖ
Ò
Ø
ÖØ
×
¹ËÝ×Ø
Ѹ
×
×
Ò
Ö
¹
Ò
××
Ò
Ö
×Ø
ÐØÙÒ
ÙÒ
Î
Ö
Ò
ÖÙÒ
Ú
ÓÒ
Ö
ÓÖÑ
Ò
ÙÒ
Ã
ÓÒ
ØÙÖ
Ò
ÒÔ
××غ
Å
Ø
×
Ö
Ñ
×
Ò
ÖØ
Ò
Ò
Û
Ò
ÙÒ
××Ó
Ø
Û
Ö
×Ø
×
Ñ
Ð
Û
ÓÖ
Ò
ÙÖ
Ç
Ö
Ò¹
¾
ÁÒ
Ø
Ö
Ø
ÓÑÔÙØ
Ö¹
Ò
Ò
Ö
Ò
Ò
Å
Ò
Ù
ØÙÖ
Ò

¾
ÅÇÌÁÎ
ÌÁÇÆ
ÍÆ
ÆÏ
Æ
ÍÆ
Æ
Ð
ÙÒ
¾
Ã
ÓÒ
Ú
Ü
Ø
ظ
Ã
ÓÒ
Ú
Ø
ظ
Ë
ØØ
ÐÔÙÒ
Ø
Ø º
×
Ö
ÙÒ
Ò
Ñ
Ð
×
ÖÑ
Ò
Î
Ð
ÐØ
Ú
ÓÒ
ËØ
ÝÐ
Ò
ÑÓ
ÐÐ
Ò
ÞÙ
×
Ò
¹
Ò
Ø
Ò
ÙÖ
Ò
ÕÙ
Ò
Ø
Ø
Ø
Ú
Ö
À
Ò×
غ
Ö
×
Ò
Ö
Ö
ÐØ
Ò
Ò
Ò
Ñ
Ö
Ò
ËØ
ÙÑ
Ò
Ö
Ð
×Ø
×
×
Ð
Ò
×
Ò
Ù
ÞÙ
Ò
Ø
Û
ÐÒ
Ò
ÖÞ
Ù
×
ÙÒ
Ñ
Ø
ÖÙÒ
Ð
Ö
Î
ÖÛ
Ö
Ð
¹
ÙÒ
ÞÙ
Ò
Ø
Ö
ÖÞ
Ù
º
Ò
ËÝ×Ø
Ñ
Û
Á
Å
ÙÒ
Ø
Ö×Ø
ØÞØ
Ò
Î
ÓÖ
Ò
Ò
×
Ø
Ö
Ø
Ú
Ò
ÃÓÒ×ØÖÙ
Ø
ÓÒ×Ú
Ö
Ö
Ò×
¸
ÒÒ
Ö
×Ø
ÝÐ
×Ø
×
Î
ÓÖ
Ò
Ð
Ø
Ò
Ñ
Ø
Ö
Ø
Ú
Ò
ÈÖÓÞ
º
ÙÖ
Î
Ö
ÓÖÑ
ÙÒ
Ò
Ö
ÞÙ
ÖÙÒ
Ð
Ò
Ò
ÓÑ
ØÖ
Û
Ö
×
Ö
ØØ
Û
×
Ò
ÓÔØ
Ñ
Ð
Ö
Ù×Ø
Ò
Ò
×ØÖ
غ
Ñ
Ù
Ñ
Ë
Ö
ØØ
Ò
ÉÙ
Ð
Ø
Ø×ÔÖ
ÙÒ
×Ø
ØØ
Ò
Òº
Ñ
×Ó
Ò
ÒÒ
Ø
Ò
Ð
Ò×ØÖ
Ò
¸
Ñ
×
Ò
ÐØ
Ò
×Ø
ÑÑ
Ø
Ö
ÓÑ
ØÖ
×
Ö
Î
ÓÖ
Ò
È
Ø
×Ø
ÒÒ
Ñ
ËÝ×Ø
Ñ
Á
Å
ÎÏËÍÊ
Û
Ö
Ò
×
ÁØ
Ö
Ø
ÓÒ××
Ö
ØØ
×
Ò
Ó
Ö
Ñ
Ö
Ö
ÓÐ
Ò
Ö
ËÓÒ
Ö
ÙÒ
Ø
ÓÒ
Ò
¿
Û
ÐØ
Û
Ö
Ò
¯
×Ø
ÒÞ
¯
Ï
Ò
Ð
¯
Ð
Ò
Ò
ÐØ
¯
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
ÁÑ
Ù×
ÑÑ
Ò
Ò
Ñ
Ø
Ñ
ÓÑÔÙØ
Ö
ËØ
ÝÐ
Ò
Ñ
Ò
Ø
ÛÙÖ
¸
Ë
Ø
¾¹
Ú
ÓÒ
ÙØÓÑÓ
Ð
Ù
Ò¹
ÙÒ
ÁÒÒ
Ò
Ø
Ð
Ò
¯
ËØÓ
×Ø
Ò
Ò
Ú
Ö
Ð
ÙÒ
¯
Ð
¿
ÙÒ
ÓÒ
Ò
ÞÙÑ
Ù×Ñ
××
Ò
ÓÑ
ØÖ
×
Ö
Ö
Ò

¾
ÅÇÌÁÎ
ÌÁÇÆ
ÍÆ
ÆÏ
Æ
ÍÆ
Æ
¯
Ó
Ô
Ø
Ð
Ñ
Ò
Ø
¯
Ø
Ñ
ÞÙÒ
×Ø
ÒÑ
Ð
Ò
Ð
ÒÑÓ
ÐÐ
Ú
ÓÖÐ
Ø
×Ø
Þº
ØÖ
ØÙÒ
Ö
Ù
×
Ò
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
¸
Ë
Ø
´×
Ù
Ë
Ø
½
¸
º¿º¾µ
Ò
Û
Ø
Ã
ÓÑÔ
ÓÒ
Ò
Ø
Ù
Ñ
Ï
ÞÙ
Ò
Ö
Ö
ÓÒÓÑ
×
Ò
×Ø
ÐØÙÒ
×
Ò
Ø×ÔÖ
Ò
Ò
Ì
Ð×
º
ÙÑ
Ö
Ø
Ò
Ì
Ð
×
Ò
Ñ
ÙØÓÑÓ
Ð
Ù
ÖÓ
Ð
Ò
Ø
Ð
ÞÙ
Ò
Ø
Û
Ö
Ò
Ö
Ð
Ø
Ú
Û
Ò
Ö
ÑÑ
Ø
×
Ò
ÙÒ
Þº
º
Ò
Ö
Æ
Ö
Ð
ÒÖ
Ò
Ö
×Ø
Ö
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
Ò
Ù
Û
×
Òº
Ð×
×Ô
Ð
Ò
ÈÃϹ
¸
×
Ñ
Ö
Ö
Ê
ÒÖ
ÒÒ
Ó
Ö
Ö
Ò×
Ð
××
Ò
Ë
ÙÐ
Ò
×Ø
Ö
Ö
ÑÑ
Ø
×
Ò
ÒÒ
×
ÒÒ
Þº
º
×
Ò¸
Ò
Ò×ÓÒ×Ø
Ò
Û
Ø
Ò
Ð
ØØ
Ð
Ò
ÃÒ
ÙÒ
Ã
Ò
Ø
Ò
Ò
Ö
Ø
Û
Ö
Ò
Ñ
Òº
×
×
Ø
Ñ
×
ÓÒ
ÖÛ
Ò
Ø
Ò
Ò
Ø
Ö
Ø
Ú
Ò
ÅÓ
ÐÐ
Ö
Ò
´Ë
Ø
¿¸
¾º½µ
Ñ
Ê
Ñ
Ò
×
ÓÑÔÙØ
Ö
ËØ
ÝÐ
Ò
Ñ
ÙÒÑ
ØØ
Ð
Ö
ËØ
ØÞ×Ø
й
Ð
Ò
Ö
Ð
ÒÑÓ
ÐÐ
ÖÙÒ
ÞÙ
ÖÙÒ
Ð
Ò
ÐÓ
Ð
Ñ
Ò
ÔÙÐ
ÖØ
Û
Ö
Ò
ÙÒ
×
×ÓÑ
Ø
Ò
Î
Ö
Ò
ÖÙÒ
Ö
Ç
Ö
Ò
Ö
Ø
Ö
×Ø
Ö
غ
ÙÖ
Å
Ð
Ø
Ò
×
Ì
Ò
Ø
Ø
Û
Ö
Ò
È
Ö
ÓÖÑ
Ò
×Ø
ÖÙÒ
Ñ
ËØ
ÝÐ
Ò
ÖÖ
غ
ÒÒ
Ö
Ö
ÛÙÖ
Ñ
Ø
Ö
Ð
Ò
Ô
Ý×
Ð
×
Ò
ÅÓ
ÐÐ
Ò
Ö
Ø
ظ
Ö
Ò
Å
Ò
ÔÙÐ
Ø
ÓÒ
Ò
Ø
Ö
Ä
Ø
Ø
×
ÒØ
Ö
Ø
Ú
Ò
ÅÓ
Ð
Ð
Ö
Ò×
Ð
ÓÑÑ
غ
ØÖ
ØÙÒ
Ö
Å
Ø
Ñ
Ø
Ö
Ð
Ò¹
ÙÒ
Î
ÓÐÙÑ
ÒÑÓ
ÐÐ
ÖÙÒ
Þº
ºÌ
ÓÒÑÓ
ÐÐ
Ó
Ö
ÒÐ
×

¿
Á
Æ
¹
Ê
Ë
ÊÃ
ÁÌ
¿
Æ
¹
Ö
×
Ö
Ø
¿º½
Ö
×
Ö
ØÙÒ
Ö
ÑÑ
Ø
Ö
Ð
Ò
Ï
ÐÐ
Ò
Ò
Ö
Ò
×Ô
Ò
Ò
Ò
Î
Ö
Ö
Ò
Û
Ö
Ù
Ñ
Ö
×
Ò
Ö
ÑÑ
Ø
Ö
Ð
¹
Ò
½¼¸
Ë
Ø
¼¹
½
ÖÞ
Ù
Ø
Ç
Ö
Ò
Ø
Ñ
Ø
Ö
ÓÑ
ØÖ
×
Ð
Ò
Ç
Ö
Ò
Ø
×
×
Òº
Æ
Ò
Ò
Ê
Ù
Ø
Ò
Ö
Å
ÖÓ×ØÖÙ
ØÙÖ
´
×Ø
ÐØ
Û
ÙÒ
º
ÇÖ
ÒÒ
ÙÒ
µ
Ö
ÖÞ
Ù
Ø
Ò
Ç
Ö
Û
Ö
×
Ñ
Û
Ò
×
Ö
×Û
Ö
Þ
Ù
×
Ù
Ö
Ü
Ø
Ò
Ç
Ö¹
ÙÖ
ÒÓÖÑ
Ð
ÖÛ
×
Ú
Ö×
Ò
ÓÖÑ
Ú
ÓÒ
Ö
×Û
Ö
Þ
Ù
ÙÒ
Ð
Ò
Ú
ÓÐй
ÓÑÑ
Ò
Ö
ÙÒ
Ö
Òº
×
Ö
Ò
Ò
Û
ÙÒ
Ò¸
Å
ÖÓÖ
Ù
Ø
Ö
Ö
Ø
Ø
Ò
Ð
¸
×
Ò
ÙÖ
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
×Ú
Ö
ÐÒ
××
Ù
Ö
Ð
¸
ÓÖÑ
×
Ï
Ö
Þ
Ù
×
ÙÒ
×
Ò
Ä
ÞÙÖ
Ð
×Ó
Û
ÙÖ
Ò
Û
ÐØ
Ò
Ð
Ò
×Ø
Ò
¹
×Ø
ÑÑ
غ
Ð
ÙÒ
¿
×Ø
ÐÐØ
×
Ò
Ø
Ù
Ò
Ö
ÝÐ
Ò
ÖÓ
Ö
Öº
×
×
ÝÐ
Ò
Ö×
×Ø
Ô
Ö
ÐÐ
Ð
ÞÙÖ
¹
×
º
Ö
×
Ö
Ö
×
Ö
ØÙÒ
Ò×
Ð
Ò
ÙÒ
Ñ
×Ø
Ñ
Ò
Ù
ÐÐ
Ù
ÞÙ
Ö
Ò
Ò
Ö
ØÙÒ
×Ø
Ñ
Ö
×
Ò
ÖÖ
Ø
ÒÔ
××ÙÒ
Ö
Ö
×Ø
Ò
Ð
Ò
ÓÑ
ØÖ
×
¹
Ð
Ð
×Ó
Û
Ä
ÙÒ
Ö
Ö
Ö
×Ö
ÐÐ
Ò
Ò
ÃÖ
Ø
ÖÙÑ
Ö
Ò
Ù
Û
Ò
Ö
Æ
Ö
ØÙÒ
º
¿º¾
Ö
×Ú
Ö
Ö
Ò
ÙÖ
Ö
×
Ö
ØÙÒ
Ö
ÑÑ
Ø
Ö
Ð
Ò
ÒÒ
Ò
Ø
Û
Ö
×
Æ
ÓÖÑ
Ö
×
Ò
Ó
Ö
×
Ö
×
Ò
Ù
Ò
ÙÑ
Ö
×
×Ø
Ù
ÖØ
Ò
Å
×
Ò
Ò
Ò
×
ØÞØ
Û
Ö
Òº
ÁÑ
Ê
Ñ
Ò
×
Ö
Ö
Ø
Û
Ö
Ð
Ð
×
Æ
¹
Ö
×
Ò
ØÖ
Ø
غ
X'
Z'
r
X' Z'
,
ZA
ZA
Fräszeilenabstand
Bezugskoordinatensystem
r Fräserradius
Winkel zur Lagebestimmung des
momentan betrachteten
Kurvenabschnitts
mittlerer Krümmungsradius
Ð
ÙÒ
¿
Ð
Ò
×Ø
Ò
Ñ
Ö
×
Ò
Ö
ÑÑ
Ø
Ö
Ð
Ò
ÁÑ
Ê
Ñ
Ò
Ö
ÍÒ
Ø
Ö×Ù
ÙÒ
Ö
Ö
×
Ö
Ø
Ò
Ö
Ò
Ò
Ö
ÓÖÑ
½¾¸
Ë
Ø
Û
Ö
Ò
ÞÛ
ÖÙÒ
Ð
Ò
Ö
×
ÓÖÑ
Ò
ØÖ
Ø
Ø
¯
¿¹
×
Ö
×
Ò
¯
¹
×
Ö
×
Ò

¿
Á
Æ
¹
Ê
Ë
ÊÃ
ÁÌ
Ò
Ø
ÓÒ
Ö
Ö
×
ÓÖÑ
Ò
Ö
×
ÓÖÑ
ËÔ
Þ
Ø
ÓÒ
¿¹
×
Ö
×
Ò
×
Ö
×Û
Ö
Þ
Ù
Û
Ö
Ñ
ÞÛ
×Ø
Ò
ÖØ
Ò
Î
ÓÖ
ÐÛ
Ò¹
ÐÒ
´ÊÓØ
Ø
ÓÒ
ÙÑ
¹
ÞÛº
¹
×
µ
Ö
Ò
ÖØ
Ð
Û
غ
¹
×
Ö
×
Ò
×
Ö
ÓÐ
Ø
Ò
ÙØÓÑ
Ø
×
ÒÔ
××ÙÒ
Ò
ÓÑ
ØÖ
Ö
Ð
´
×
Ö
Ò
Ù
Ò
Ì
Ò
Ò
Ø
ÐÛ
Ò
ÐÒ¸
×
Ù×
Ö
Ö
Ò
Ø
Ø
ÓÒ
Ö
Ð
Ð
Ò
×
Ö
È
Ö
Ñ
Ø
ÖÖ
ØÙÒ
Ò
Í
ÙÒ
Î
Ò
Ö
ÞÙ
Ò
ÐÝ×
Ö
Ò
Ò
ËØ
ÐÐ
Ö
Ò
º
º
Ú
ÖØ
Ð
Ï
Ö
Þ
Ù
×
×Ø
ÑÑ
Ö
Ñ
Ö
ÆÓÖÑ
Ð
Ù
Ö
Ð
ÓÖ
Ò
Ø
Öصº
ÉÙ
ÐÐ
¹
ÖÙÒ
Ð
Ò
Ö
ÓÑ
ØÖ
×
Ò
Ø
ÒÚ
Ö
Ö
ØÙÒ
½¾¸
Ë
Ø
Ì
ÐÐ
¾
Ò
Ø
ÓÒ
ÖÙÒ
Ð
Ò
Ö
Ö
×
ÓÖÑ
Ò
¿º¿
Î
ÓÖØ
Ð
×
¹
×
Ö
×
Ò×
Ñ
¹
×
Ò
Ö
×
Ò
ÒÒ
Ö
×
Ö
ÓÑ
ØÖ
××
Ö
Ö
Ï
Ö
×Ø
ÓÑ
ØÖ
Ò
Ô
××Ø
Û
Ö
Ò
½¾¸
Ë
Ø
¿½¹¿
º
ÁÑ
ÐÐ
Ñ
Ò
Ò
Ðи
Ð×Ó
Ö
ÑÑ
Ø
Ò
Ð
Ò¸
ÖØ
×
Ñ
Î
Ö
Ð
ÞÙÑ
Ö
×
Ò
Ö
×
Ò
Ð
Ö
Ö
×Ö
ÐÐ
Ò
Ø
ÞÙ
Ö
Ö
Ò
Ö
×
Ò
Ö
Ø
Ò¸
Ð×Ó
ÞÙ
Û
Ò
Ö
Ö
×
Ò
Ò
ÙÒ
ÑÞÙ
ÓÐ
ÞÙ
ÖÞ
Ö
Ò
Ö
ØÙÒ
×Þ
Ø
Ò
ÙÒ
Ð
¹
Ö
Ö
×
Ò
ÒÞ
Ð
ÞÙ
Ð
Ò
Ö
Ñ
Æ
Ö
ØÙÒ
×
Ù
Û
Ò
º
ÞÛ
×Ô
Þ
ÐÐ
Ò
ÖØ
Ò
Ú
ÓÒ
Ð
Ò¸
Ò
Ê
Ð
Ò
ÙÒ
Ò
ÃÙ
Ð
Ò¸
×Ø
×Ó
Ö
Ò
Ú
ÓÐÐ×Ø
Ò
ÒÔ
××ÙÒ
×
Ö
×
Ö×
Ñ
Ð
º
¿º¿º½
Ò
Ø
ÓÒ
Ò
Ö
Ê
Ð
Ê
Ð
Ò
Ð
××
Ò
×
ÙÖ
Û
Ò
Ò
Ö
Ö
Ò
Ñ
Ê
ÙÑ
ÖÞ
Ù
Ò
½¸
Ë
Ø
¿º
Ê
Ð
Ò
×
Ò
Ð×Ó
Ú
ÓÒ
Ö
ÓÖÑ
´ Ù
Ú
µ
´Ùµ
·
Ú
Ö
´Ùµ Ñ
Ø
Ò
Ö
ÃÙÖÚ
´Ùµ
ÙÒ
Ê
ØÙÒ
×
ØÓÖ
Ò
Ö
´Ùµº
Ã
ÓÒ
Ú
Ü
ÙÒ
ÓÒ
Ú
Ê
Ð
Ò
Ð
××
Ò
×
Ñ
Ú
ÓÖØ
Ð
Ø
×Ø
Ò
ÙÖ
ÞÝÐ
Ò
Ö
¹
×
Ò
ÙÒ
Ð
Ø
Ð
Ò
Å
Ò
Ø
Ð
Ò
Ò
Ø
Ö
Ö
×Û
Ö
Þ
Ù
¸
Ð×Ó
ÙÖ
ÍÑ
Ò
×¹
Ö
×
Ò
ÖÞ
Ù
Òº
ÖÓ
Ö
×
Ò
Ö
Ø
Ò
Ò
Ø
ÞÙ
Ð
Ò
×
Ñ
Ò
Î
ÓÖ×
Ù
×
Û
Ò
Ø
Ò
ÙÒ
ÞÙ
Ö
Ò×Ø
ÐÐ
Ò
Ö
Ç
Ö
Ò
Ø
×
Ò
Ñ
Ð
º
Ã
ÓÒ
Ú
Ü
Ê
Ð
Ò
ÒÒ
Ø
Ò
Ù
ÙÖ
Ö
×
Ö×Ø
ÖÒ
Ò¸
×
Û
Ø
×
ÞÙÖ
Å
ØØ
Ò
Ë
Ò
Ò
Ò¸
ÖÞ
Ù
Ø
Û
Ö
Òº
Ö
Ö
×
Ö
Ñ
Ù
ÞÙ
×
Ò
Ö
Ø
ÞÙÖ
Ð
ÖØ
ÙÒ
Ö
Ö
ÖÙÒ
×ÔÙÒ
Ø
Ñ
Ø
Ñ
Ï
Ö
×Ø
Ñ
Ð
×Ø
Û
Ø
ÞÙÖ
Ö
×
Ö
×
Ò
Ð
Ø
Û
Ö
Òº
ÃÙ
Ð
Ò
Ò
×
Ò
ÙÖ
Ö
×
Ö×Ø
ÖÒ×
Ø
Ö×Ø
ÐÐ
Ö¸
ÓÒ
Ú
ÙÖ
Ò
ËØ
ÖÒ
Ù
Ò
ÙÖ
Ñ
××
Ö
ÙÒ
ÓÒ
Ú
Ü
ÙÖ
Ò
ËØ
ÖÒ
ÒÒ
Ò
ÙÖ
Ñ
××
Öº
Ï
Ö
×Ø
Ñ
Ø
Ê
Ð
¹
ÙÒ
ÃÙ
Ð
Ò
ÒÒ
Ò
Ð×Ó
×ÓÒ
Ö×
Ú
ÓÖØ
Ð
Ø
ÙÖ
Ò
¹
×
×
Ö
×
Ò
ÖØ
Ø
Û
Ö
Òº
×Ø
ÑÑ
Ö
Ò
Ø
ÐØ
Ò
Ï
Ö
×Ø
Ñ
Ø
ÓÑÔÐ
Ü
Ò
Ï
Ö
×Ø
ÓÑ
ØÖ
Ò
Ê
Ð
Òº
×
Ò
Ð
ÙÒ
Ö
×Ø
ÐÐØ
Û
Ö
Þ
Ù
Ö
Ò
Ã
ÖÓ××
Ö
×
Ø
Ò
Ø
Ð
×Ø
Ò
×Ô
Ð
Ù×
Ñ
Ö
Ï
Ö
Þ
Ù
Ù
Ñ
Ø
Þ
ÐÖ
Ò¸
Ù
×
Û
Ö
Ö
Ò
Ê
Ð
Òº

¿
Á
Æ
¹
Ê
Ë
ÊÃ
ÁÌ
Ð
ÙÒ
Û
Ö
Þ
Ù
Ö
Ò
Ã
ÖÓ××
Ö
×
Ø
Ò
Ø
Ð
Ë
Û
Ö
Ê
Ð
Ò
×
Ò
Ù
Ò
ÙÒ
ÆÙØ
Òº
Ë
Û
Ö
Ò
Ù×
ÞÛ
ÞÛº
Ö
Ê
Ð
Ò
Ð
Ø
ÙÒ
ØÖ
Ø
Ò
Ò
Ã
Ö
Ó××
Ö
Û
Ö
Þ
Ù
Ò
Ð×
Æ
Ò
ÓÖÑ
Ð
Ñ
Ò
Ø
´Þº
º
Ë
Òµ¸
Ð×
Ù
Ò
Ñ
Ú
ÓÒ
Æ
Ò
ÓÖÑ
Ð
Ñ
Ò
Ø
Ò¸
Ð
×Ø
Ò¸
Ë
Ò
ØØ
¹
ÙÒ
Ð
×Ø
Ò
ÙÒ
Ð
ÐØ
Ö
Ò
Ù
º
Ï
Ö
Ò
Ð
Ö
ÑÑ
Ø
Ò
Ù
Ò
Û
Þº
º
Ò
Ö
Ð
ÙÒ
Ö
×Ø
ÐÐØ
¸
Ù
ÙÖ
Ö
×
×
Ö
×
Ò
Ñ
Ø
Æ
Ö
ØÙÒ
Ö×Ø
ÐÐ
Ö
×
Ò
¸
Ð
××
Ò
×
Ö
ÙÑÐ
Ö
ÑÑ
Ø
¸
Ò
ÆÙØ
Ò
Ò
ÙÖ
ÙÖ
Ò
×
×
Ö
×
Ò
Ö×Ø
ÐÐ
Òº
Ï
Ø
Ö
Ê
Ð
Ò
×
Ò
Ë
Ù
ÐÒ
Ò
ÈÙÑÔ
ÒÐ
Ù
Ö
ÖÒ¸
Ê
ÔÔ
Ò¸
ËØ
ÙÒ
Ò¹
×
ÐÙ
Ò
Ú
ÓÒ
ÐÙ
Þ
Ù
Ø
Ð
Ò
×Ó
Û
Ð
ÐØ
Ð
Ú
ÓÒ
ÐÙ
Þ
Ù
ÑÓ
ÐÐ
Òº
××
Ö
ÒÔ
××ÙÒ
×
Ö
×
Ö×
Ò
Ï
Ö
×Ø
¸
Ò
Ø
ÙÖ
×
Ò
Ö
Ø
ÞÛº
×Ø
×
Ò
ØÖ
Ø
ËØ
ÐÐÙÒ
×
Ö
×
Ö×
ÞÙÖ
Ï
Ö
×Ø
¸
Ø
Ø
Ò
Ò
Ò
ÖÛ
Ò
Ø
Ò
ÓÑ
ØÖ
×
Ò
Î
ÓÖØ
Ð
Ò
Ù
Ø
ÒÓÐÓ
×
º
¿º
Ö
×
Ô
×
Û
Ö
Ò
¿
ÖÙÒ
×
ØÞÐ
Ö
×
Ô
½¾¸
Ë
Ø
¿
ØÖ
Ø
ظ
Û
Ð
Ò
Ö
Ð
ÙÒ
Þ
Ø
×
Ò
º
×
×
Ò
ÖÙÒ
Ð
Ò
Ò
Ì
ÝÔ
Ò
Ú
ÓÒ
Ö
×Û
Ö
Þ
Ù
Ô
Ò¸
Û
Ð
Ò
Ö
ÁÒ
Ù×ØÖ
Ò
Û
Ò
ÙÒ
Ò
Òº
ÁÒ
Ö
Ê
Ð
Û
Ö
Ò
Û
Ø
Ö
ÍÒ
Ø
ÖØ
ÝÔ
Ò
Ò
Öغ
¿º
Å
Ø
Ñ
Ø
×
Ï
Ö
Þ
Ù
×
Ö
ÙÒ
×
×
Ñ
Ø
Ï
Ö
Þ
Ù
×Ø
Ò
ÞÛ
Ì
Ð
Ù
Ø
Ðغ
Ö
Ó
Ö
Ì
Ð
´
ÝÐ
Ò
Öµ
Û
Ö
ØÖ
ÒÒ
Ø
Ú
ÓÑ
ÙÒ
Ø
Ö
Ò
Ì
Ð
´Ï
Ö
Þ
Ù
ÓÔ
µ
ØÖ
Ø
غ
Ô
Ö
Ñ
ØÖ
×
×
Ö
ÙÒ
Ö
Ò

¿
Á
Æ
¹
Ê
Ë
ÊÃ
ÁÌ
½¼
Kugelkopf
Torus BAFL
Zylinder
R
R
r
r
R
R
Ð
ÙÒ
Ö
Ö
×
ÓÔ
ÓÖÑ
Ò
Ì
Ð
Ò
Ø
Ö
ÅÓ
ÐÐ
ÖÙÒ
×
Ï
Ö
Þ
Ù
×
Ö
Ò
Ò
Ø
Ö
Ø
Ú
¿
¹
Ö×Ø
ÐÐÙÒ
ÙÒ
Ò
Î
Ö
×Ø
ÖÙÒ
Ñ
Ê
Ñ
Ò
Ò
Ö
Ã
ÓÐÐ
×
ÓÒ×¹
º
º
ÁÒ
Ø
Ö
Ö
ÒÞÔÖ
ÙÒ
º
ÆÓØ
Û
Ò
¹
Ø
Ò
Ö
ÁÒ
Ø
Ö
Ö
ÒÞÔÖ
ÙÒ
Ö
Ø
×
Ù×
Ö
Ì
Ø×
¸
Ò
Ö
×
Ò
Ñ
ÐÐ
×
Ù
ØÖ
Ø
Ò×
Ú
ÓÒ
×Ô
Þ
ÐÐ
Ò
Ð
Ò
×
Ò
ØØ
Ò
Ò
Ö×
Ò
ÙÒ
Ú
ÓÒ
Ï
Ö
Þ
Ù
ÖÔ
Ö
´Þº
º
Ó
Ö
Ö
Ì
е
ÙÒ
Ð
ÒÑ
Ø
Ö
Ð
´
Ò
Ø
ÙÖ
Æ
×
Ò
Ó
Ö
×ÓÒ×Ø
Ò
Ø
ÖØÙÒ
Òµ
Ò
Ø
ÙÒ
Ò
ÓÐ
××
Ò
Ö
×
Ö
Ø
Ò
Ò
Ñ
×ÓÐ
Ò
ÐÐ
Ò
Ø
Ò
×غ
Û
×
Ò
Ö
Ë
Ò
ØØ
Ö
Ò
ÙÒ
×
×
Ñ
Ø
Ò
Ï
Ö
Þ
Ù
ÖÔ
Ö×
ÙÒ
×
ÞÙ
Ö
×
Ò
Ò
Å
¹
Ø
Ö
Ð×
Û
Ö
×Ó
Û
Ó
Ð
×
Å
Ø
Ö
Ð
ÙÒ
Ø
Ö
Ö
Ð
Ð×
Ù
Ö
×
Ñ
Ø
Ï
Ö
Þ
Ù
ÖÔ
Ö
Ú
ÖÖ
×Ø
ÖØ
´
Î
Ó
Ü
Ð
Ö×Ø
ÐÐÙÒ
µº
ÓÑ
ØÖ
×
Ï
Ö
Þ
Ù
×
Ð×
Ù
×
Å
Ø
Ö
Ð×
´
Ö
Ð
µ¸
º
º
Ç
Ö
Ò¹
ÙÒ
Î
ÓÐÙÑ
Ò
Ó
ÓÖ
Ò
Ø
Ò
Ö
Ò
×
Ù×
Ò
ÓÐ
Ò
ÐÐÙ×ØÖ
ÖØ
Ò
ÓÑ
ØÖ
×
»
Ñ
Ø
Ñ
Ø
×
Ò
Ù×
ÑÑ
Ò
Ò
Ò
´Ë
Ø
½½¸
Ð
ÙÒ
Ë
Ø
½¾¸
Ð
ÙÒ
Ë
Ø
½¿¸
Ð
ÙÒ
¿º
µº
Ö
ÃÙ
Ð
ÓÔ
Ö
×
Ö
´
Ð
ÙÒ
Ø
Ð×
ÖÙÒ
Ð
Ò
Ò
À
Ð
Ù
и
Û
Ö
Ò
Ö
ĹÃ
ÓÔ
Û
××
ÖÑ
Ò
Ù×
Ò
Ö
Ø
ÐØ
Ò
ÝÐ
Ò
Ö
Ù
Ð
ÓÔ
ÓÒ
ÙÖ
Ø
ÓÒ
Ò
Ø×Ø
غ
º
º
Ñ
Ò
Ø
ÐØ
Ò
Ï
Ö
Þ
Ù
×
Ö
Ò
Ù
Ò
Ñ
ÃÙ
Ð
ÓÔ
ÙÒ
Ñ
ÝÐ
Ò
ÖÓ
ÖØ
Ð
Ð
Ò
×
ÙÒ
Ú
Ö
Ö
Ø
ÖØ
Ò
ÝÐ
Ò
ÖÖ
Ù×
Û
Ó
Ö
Ö
×
ÓÔ
Ö
Ù×
×
Ò
Ø
Ú
Ö
Ò
Öغ
Ö
Ò
Ö
ÝÐ
Ò
Ö
Ö
×
Ö
´Ó
Ò
Ð
¹
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
×
Ö
Ø
Ö
×Ø
µ
Ø
Ô
Ö
Ò
Ø
ÓÒ
Ò
Ò
Ò
ØÐ
Ò
Ã
ÓÔ
Ñ
Ë
ÒÒ
Ò
×
ÃÙ
Ð
ÓÔ
¹
Ó
Ö
Ĺ
Ö
×
Ö׺
Ò
Ö
ÖÙÒ
Ò
Ö
Î
Ó
Ü
Ð
Ö×Ø
ÐÐÙÒ

¿
Á
Æ
¹
Ê
Ë
ÊÃ
ÁÌ
½½
y
r
x
r
z
y
R
R
y
z
x
x
Ú
´Ö
Ü
Ý
µ
¼
Ö
Ó×
Ü
Ó×
Ý
Ö
Ó×
Ü
Ö
×
Ò
Ü
×
Ò
Ý
½
¼
Ü
¾
¼
Ý
¾
¼
Ö
Ê
Ð
ÙÒ
ÈÖÓ
Ð
×
ÃÙ
Ð
ÓÔ
Ö
×
Ö×
¿º
º½
Å
Ø
Ñ
Ø
×
Ĺ
Ö
×
ÓÔ
×
Ö
×Ø
ÑÑ
ÙÒ
Ú
ÓÒ
ÇÖØ
Ò
Ñ
ÙÒ
Ù
Ñ
Ö
×
ÓÔ
Û
Ö
Ú
ÓÖ
Ö×Ø
Ò
Ã
Ó
ÓÖ
Ò
Ø
Ò
Û
ÖØ
Þ
Ö
Þ¹
×
Ö
Ò
Ø
´Ë
Ð
ÙÒ
¿º
µ¸
×
Ò
ÙÖ
Ò
Ò
ÐÝØ
×
Ñ
Ø
Ñ
Ø
×
×
Ö
Ö
Ø
×
ÈÖÓ
Ð×
غ
º
º
×
Ö
ÓÐ
Ø
Ò
ÍÒ
Ø
ÖØ
ÐÙÒ
Ò
ÞÛ
×
Ò
ØØ
´×
Ð
ÙÒ
¿º
µº
×
×
Ò
ØØ
×
Ò
Ö
¸
×
Û
Ö
Ò
Ö
Î
Ö
Ò
ÖÙÒ
×
Ï
Ò
Ð×
Ü
Ö
Òº
×
×
Ò
¼
Ü
Ö
ÒÞ
ÙÒ
Ö
Ñ
Ï
Ò
Ð
¹
Ö
Ö
ÒÞ
Ü
¾
Ò
Ø×ÔÖ
Ò
Ö
º
ÖÖ
Ò
ÙÒ
Ö
Ò
Ï
ÖØ
Ö
Ö
Þ
×Ø
Û
ÓÐ
Ø
ÖØ
Ø
À
ÖÐ
ØÙÒ
Ì
Ð
Á
Ö
¼
Ü
Ö
ÒÞ
Ö
¾
Þ
¾
Ø
Ò
¾
Ü
·
´Þ
Ê
·
Ö
µ
¾
´
µ
Þ
¾
½
·
Ø
Ò
¾
Ü
¾
´ Ê
Ö
µ
Þ
·
´Ê
Ö
µ
¾
Ö
¾
´
µ
Þ
¾
¾
´ Ê
Ö
µ
½
·
Ø
Ò
¾
Ü
Þ
·
´Ê
Ö
µ
¾
Ö
¾
½
·
Ø
Ò
¾
Ü
¼
´
µ
È
É
ÓÖ
Ñ
Ð
µ
Þ
Ê
Ö
Ø
Ò
¾
Ü
·
½
·
×
´Ê
Ö
µ
¾
´Ø
Ò
¾
Ü
·
½µ
¾
´Ê
Ö
µ
¾
Ö
¾
Ø
Ò
¾
Ü
·
½

¿
Á
Æ
¹
Ê
Ë
ÊÃ
ÁÌ
½¾
x
z
y
R
H
Ð
ÙÒ
Ó
Ö
Ö
ÝÐ
Ò
ÖØ
Ð
»
ÝÐ
Ò
Ö
Ö
×
Ö

¿
Á
Æ
¹
Ê
Ë
ÊÃ
ÁÌ
½¿
R
r
r
x
y
z
z
x
R
y
f
R
y
x
Grenz
Ú
´
Ü
Ý
µ
¼
Þ
×
Ò
Ý
Ô
Ö
¾
´ Þ
Ê
·
Ö
µ
¾
Þ
Ó×
Ý
½
Þ
Ê Ö
Ø
Ò
¾
Ü
·½
·
Ö
´Ê Ö
µ
¾
´ Ø
Ò
¾
Ü
·½µ
¾
´ Ê Ö
µ
¾
Ö
¾
Ø
Ò
¾
Ü
·½
¼
Ü
Ö
ÒÞ
Ô
Ö
¾
·
´ Ê
Ö
µ
¾
Ó×
Ü
Ö
ÒÞ
Ü
¾
Ñ
Ø
Ö
ÒÞ
Ö
Ø
Ò
Ö
Ê
Ö
¯
¼
½
Ð
ÙÒ
ÈÖÓ
Ð
×
Ì
ÓÖÙ×
Ä

Å
ÌÀ
Å
ÌÁË
À
Ê
ÍÆ
Ä
Æ
½
Å
Ø
Ñ
Ø
×
ÖÙÒ
Ð
Ò
ØÖ
ØÙÒ
Ö
ÉÙ
Ð
Ø
Ø×Ñ
Ö
Ñ
Ð
Ú
ÓÒ
Ð
Ò
Ó
Ö
ÐÐ
Ñ
Ò
Ç
Ö
Ò
Ö
Ö
Ù
Ð
Ò
Ñ
Ú
ÓÒ
Ñ
Ø
Ñ
Ø
×
Ò
Î
Ö
Ö
Ò
ÙÒ
Å
Ø
Ó
Ò¸
Û
Ð
Ñ
Ø
Ö
Ö
Ò
Ø
Ð
ÓÑ
ØÖ
ÞÙ
Ò
Ò
×
Ò
º
Î
ÓÖ
Ö×Ø
ÒÑ
Ð
ÞÛ
ÖÙÒ
Ð
Ò
Ò
Ø
ÓÒ
Ò
×
ÉÙ
Ð
Ø
Ø×Ñ
Ö
Ñ
Ð×
ÃÖ
ÑÑÙÒ
Ñ
¾¹
Ñ
Ò×
ÓÒ
Ð
Ò
´
º
º
Ù
ÃÙÖÚ
Ò
Ò
Ö
Ò
µº
Ò¹
ÓÖ
ÖÙÒ
Ò
º½
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
Ù
Ò
Ö
ÃÙÖÚ
º½º½
Ó
ÒÐ
Ò
Ò
×
Ö
Ò
Ò
Ø
ÓÒ
×
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
Ù
Ò
Ö
ÃÙÖÚ
´
½¸
Ë
Ø
µ
×Ø
Ð
Ö
Û
ÙÒ
Ö
ÃÙÖÚ
Ú
ÓÒ
Ö
Ö
Ò
¸
º
º
Ð
Ñ
ÔÕ
¼
¨
ÔÕ
ÔÕ
Ä
Ò
×
ÃÙÖÚ
Ò×Ø
×
ÞÛ
×
Ò
Ò
Ñ
ÈÙÒ
Ø
Ô
ÙÒ
Ò
Ñ
ÈÙÒ
Ø
Õ
¨
Ï
Ò
Ð
ÞÛ
×
Ò
Ò
Ì
Ò
Ò
Ø
Ò
Ò
Ô
ÙÒ
Õº
q
p
pq
r (t)
Ð
ÙÒ
Ò
Ø
ÓÒ
Ö
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
Ö
Ó
ÒÐ
Ò
º½º¾
ÃÖ
×Ö
Ù×
×
Ö
Ò
Ò
Ø
ÓÒ
Ò
Ò
Ö
Ò
Ø
ÓÒ
Ö
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
Ú
ÖÛ
Ò
Ø
Ò
Ò
ÃÖ
×
´ÃÖ
×
Ò
×Ó
Ò
ÒÒ
Ø
Ö
Ö
ÒÞ¹
Ð
µ
´
½¸
Ë
Ø
µº
Ò
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
Ò
Ö
Ò
Ö
ÃÖ
×
´ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
×
Ö
×
Ó
Ö
ÃÖ
×
Ò
Ö
ÒÞÐ
µ
×Ø
Ö
Ò
ÃÖ
×
Ù
Ñ
Ò
Ö
ÙÒ
Ø
Ò
ÞÙ
×
Ò
Ò
Ð
ÙÒ
ÞÛ
Ò
ÖØ
Ò
ÈÙÒ
Ø
Õ
ÙÒ
Ö
Ö
ÃÙÖÚ
Ð
Ò¸
ÐÐ×
×
×
Ñ
ÈÙÒ
Ø
Ô
Ñ
Ê
Ñ
Ò
Ò
Ö
ÔÔÖÓ
Ü
Ñ
Ö
Ò
Ò
Ö
ÒÞÛ
ÖØ
Ð
ÙÒ
ØÖ
Òº
º
º
×
Û
Ö
Ö
ÓÑ
ØÖ
×
Ö
ÒÞÛ
ÖØ
Õ
Ô
Ö
Ô
¹
Ð
غ
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
Ö
Ø
×
Ö
Ò
Ê
Þ
ÔÖÓ
Û
ÖØ
×
Ê
Ù×
×
Ö
×ÙÐØ
Ö
Ò
Ò
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
×
Ö
×
׺
½
Ê
¾

Å
ÌÀ
Å
ÌÁË
À
Ê
ÍÆ
Ä
Æ
½
r
q
p
M
R
1
1
R
2
M
2
Ð
ÙÒ
½¼
Ò
Ø
ÓÒ
Ö
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
Ö
ÃÖ
×Ö
Ù×
º½º¿
Ö
Ò
Ø
Ð
ÓÑ
ØÖ
×
ØÖ
ØÙÒ
Ö
ÃÙÖÚ
Ò
Ö
ÑÑ
ÙÒ
ÍÑ
Ò
ÙÒ
Ò
Ò
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
×Û
ÖØ
Ù
Ò
Ö
¾¹
Ñ
Ò×
ÓÒ
Ð
Ò
ÃÙÖÚ
ÞÙ
Ö
Ò
Ò¸
ÒÒ
Þº
º
ÓÐ
Ò
Ö
Ò
Ø
Ð
ÓÑ
ØÖ
×
ÓÖÑ
Ð
½¸
Ë
Ø
¾
Ú
ÖÛ
Ò
Ø
Û
Ö
Ò
Ã
´Øµ
Ü
´ ص
Ý
´Øµ
½
Ê´ Ø
¼
µ
´ Ø
¼
µ
Ô
´ Ã
¼
µ
¾
´ Ã
¼¼
µ ´Ã
¼
Ã
¼¼
µ
¾
Ã
¼
¿
Ø
¼
y
x
t
0
K(t)
R
Ð
ÙÒ
½½
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
Ù
Ò
Ö
Ô
Ö
Ñ
ØÖ
×
ÖØ
Ò
ÃÙÖÚ

Å
ÌÀ
Å
ÌÁË
À
Ê
ÍÆ
Ä
Æ
½
º¾
Ò
Ø
ÓÒ
Ö
Ð
Ò
Ö
ÑÑ
ÙÒ
Û
×
Ö
ÍÒ
Ø
Ö×Ù
ÙÒ
Ú
ÓÒ
Ñ
Ê
ÙÑ
Ê
¿
Ò
Ð
Ö
Ð
Ò
×Ø
Ò
Ñ
Ê
Ñ
Ò
×
Ö
Ö
Ø
Ð
Ò
ÞÙÖ
Î
Ö
ÙÒ
¸
Û
Ð
Ñ
Ø
ÞÛ
Ê
ØÙÒ
×Ô
Ö
Ñ
Ø
ÖÒ
Ô
Ö
Ñ
ØÖ
×
ÖØ
×
Ò
º
º
º
ÞÙ
ÙÒ
Ø
Ö×Ù
Ò
Ç
Ö
Ò
×
Ò
Ò
ÓÐ
Ò
Ö
Ö×Ø
ÐÐÙÒ
Òº
Ö
´Ù
Ú
µ
¼
Ö
Ü
´Ù
Ú
µ
Ö
Ý
´Ù
Ú
µ
Ö
Þ
´Ù
Ú
µ
½
´ Ù
Ú
µ
¯Ê
¾
ËÓÐ
ÐÐ
Ñ
Ò
Ò
Ð
Ò
Û
Ö
Ò
Ð×
Ö
ÓÖÑ
Ò
Ò
ÓÖÑ
Ú
ÓÒ
Î
Ö
×
Ñ
Ò
ع
Þ
Ö
Ò
ÞÙÖ
Î
Ö
ÙÒ
×Ø
ÐÐغ
ËÓÑ
Ø
Ú
ÖÛ
Ò
Ø
×
Ö
Ø
×Ó
Ò
ÒÒ
Ø
Þ
Ö¹
Ø
Ò
´×
½¸
Ë
Ø
¾
¹
½µ
Ö
Ö
ÓÖÑ
Ò
Ò
ÓÐ
Ò
Ö
ÓÖÑ
Ö
×Ø
ÐÐØ
Û
Ö
Ò
º¾º½
ËÔ
Þ
Ø
ÓÒ
Ò
×
Î
Ö
¹
Þ
Ö
Ò×
Ñ
Ò
Ø×
´ Ù
Ú
µ
Æ
½
¼
Å
½
¼
Æ
½
Å
½
Ú
´
µ
Ù
´ ½
Ùµ
´Æ
½
µ
Ú
´½
Ú
µ
´Å
½
µ
Ù×
ÑÑ
Ò×
ØÞÙÒ
Ö
Ð
Ò
ÓÖÑ
Ð
È
Ö
Ñ
Ø
Ö
ÙØÙÒ
´Ù
Ú
µ
Ì
¯
¼
½
¢
¼
½
ÓÒ
Ø
Ò
Ù
ÖÐ
Ö
È
Ö
Ñ
Ø
ÖÔÙÒ
Ø
Æ
ÒÞ
Ð
Ã
ÓÒ
ØÖÓÐÐÔÙÒ
Ø
Ð
Ò
×
Ù¹È
Ö
Ñ
Ø
ÖÖ
ØÙÒ
Å
ÒÞ
Ð
Ã
ÓÒ
ØÖÓÐÐÔÙÒ
Ø
Ð
Ò
×
Ú¹È
Ö
Ñ
Ø
ÖÖ
ØÙÒ
Ú
´
µ
¯
Ê
¿
×
Ö
Ø
Ã
ÓÒ
ØÖÓÐÐÔÙÒ
ØÚ
ØÓÖ
Ò¸
Ö
ÓÖÑ
ÑÓ
ÐÐ
Ö
Ò
´
ÓÖÑ
Òµ
ÉÙ
ÐÐ
ÓÑ
ØÖ
×
×
ÅÓ
Ð
Ð
Ö
Ò
½¸
Ë
Ø
¼¹
Ì
ÐÐ
¿
ËÔ
Þ
Ø
ÓÒ
Ò
Ö
Î
Ö
×
Þ
Ö×
Ñ
Ò
Ø
Ö
ÍÒ
Ø
Ö×Ù
ÙÒ
Ö
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
Ò
Ö
Ð
ØÖ
Ø
Ø
Ñ
Ò
Ê
ÙÑ
ÙÖÚ
Ò
´×µ
Ù
Ö
Ð
¸
Û
Ð
ÙÖ
Ë
Ò
ØØ
Ú
ÓÒ
Ò
Ò
Ñ
Ø
Ö
Ð
Ò
Ø×Ø
Ò
´
º
½¾µº
×
Ò
Ò
×
Ò
Ò
Ð
×
Ò
Ö
Ø
´ÆÓÖÑ
Ð×
Ò
Øص¸
º
º
Ð
ÒÒÓÖÑ
Ð
´Ò
Ö
Ù
¢
Ö
Ú
µ
Ø
Ò
Ò
Ò
Ö
ÇÖ
Ò
Ø
ÖÙÒ
º
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
Ò
Ò
Ö
ËØ
ÐÐ
×
¼
Ö
Ê
ÙÑ
ÙÖÚ
¸
Û
Ð
×
Ñ
ÆÓÖÑ
Ð×
Ò
ØØ
ÞÙ
ÓÖ
Ò
Ø
Û
Ö
Ð
Ø
×
Þº
º
Ò
ÐÓ
ÞÙ
Ò
Ö
¾¹
Ñ
Ò×
ÓÒ
Ð
Ò
ÃÙÖÚ
Ö
Ò
Ö
Ò
Ø
Ð
ÓÑ
ØÖ
×
ÓÖÑ
Ð
Ö
Ò
Ò
´ ×
¼
µ
¬
¬
¬
´×µ
×
¢
¾
´ ×µ
×
¾
¬
¬
¬
¬
¬
¬
´ ×µ
×
¬
¬
¬
¿
×
¼
ÙÖ
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
ÖØ
Ö
ÆÓÖÑ
Ð
Ö
ÑÑ
ÙÒ
×Ú
ØÓÖ
Ö
Ò
ØÖ
Ø
ÙÒ
Ò
Ê
ØÙÒ
×
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
×
Ö
×Ñ
ØØ
ÐÔÙÒ
Ø×
Þ
غ
Ö
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
×ÙÒ
Ø
Ö×Ù
ÙÒ
Ú
ÓÒ
Ð
Ò
Û
Ö
Ò
ÞÛ
×Ô
Þ
ÐÐ
ÆÓÖÑ
Ð×
Ò
Øع
ÙÖÚ
Ò
Ù
Ö
Ð
ØÖ
Ø
غ
×
×
Ò
ÃÙÖÚ
Ò
Ò
Ò
Ê
ØÙÒ
Ò
Ö
ÜØÖ
Ñ
Ð
Ò
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
Ò
´À
ÙÔØ
Ö
ÑÑ
ÙÒ
Ò
º¿º½µº
ÆÙÒ
ÒÒ
Ò
Ò
Ø
Û
Ö
×
Ò
Ê
ØÙÒ
Ò
ÒÞ
ÐÒ
ÞÛº
Ù
Ò
Ú
Ö
Ò
Ô
Ø
Ö
ÓÖÑ
´
Ù××
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
º¿º¾µ
ÙÒ
Ø
Ö×Ù
Ø
ÞÛº
Ò
¹
ÐÝ×
ÖØ
Û
Ö
Òº

Å
ÌÀ
Å
ÌÁË
À
Ê
ÍÆ
Ä
Æ
½
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
0000000
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
1111111
0
0
v
n
u
u
v
y
x
z
C(s)
s
0
r
Ð
ÙÒ
½¾
ÆÓÖÑ
Ð×
Ò
ØØ
ÙÖÚ
Ù
Ò
Ö
Ð
º¿
ÙÒ
Ñ
Ò
Ø
Ð
Ç
Ö
Ò
Ö
ÑÑ
ÙÒ
×
Ö
º¿º½
À
ÙÔØ
Ö
ÑÑ
ÙÒ
×
×Ø
Ò
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
Ò
Ê
ØÙÒ
Ò
Ö
Ö
ÒÓÖÑ
Ð
ÖÛ
×
Ú
ÓÖ
Ò
Ò
Ò
À
ÙÔØÖ
ØÙÒ¹
Ò
Ò
Ò
Ò
Ö
Ï
ÖØ
Ö
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
ÜØÖ
Ñ
и
º
º
Ò
Ø
Û
Ö
Ñ
Ü
Ñ
Ð
Ó
Ö
Ñ
Ò
Ñ
Ð
×غ
Ñ
Ò
Ñ
Ü
º¿º¾
Ù
×
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
Ù
×
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
×Ø
Û
ÓÐ
Ø
Ò
ÖØ
Ù××
Ñ
Ò
Ñ
Ü
¸
º
º
×
Ò
Ø
Ò
Ñ
ÙÐØ
ÔÐ
Ø
Ú
Î
Ö
Ò
Ô
ÙÒ
ÞÛ
×
Ò
Ò
ÜØÖ
Ñ
Ð
Ö
ÑÑ
ÙÒ
×Û
ÖØ
Ò
Ð
Ò
×
Ö
Ò
À
ÙÔØÖ
ØÙÒ
Ò
×Ø
Øغ
×
×
Ò
ÙÒ
Ø
Ö×
Ð
¸
ÐÐ×
×
×
Ñ
Ð
ÒÔÙÒ
Ø
Ò
Ø
ÙÑ
Ò
Ò
ËÓÒ
Ö
ÐÐ
Ò
ÓÖÑ
Ò
×
Æ
ÐÔÙÒ
Ø×
´
Ò
к
ÙÑ
Ð
µ
Ò¹
Ðغ
ÁÑ
Ê
Ñ
Ò
Ö
ÔÐÓÑ
Ö
Ø
Ò
Ò
Î
Ö
Ö
Ò
Ò
Û
Ò
ÙÒ
¸
Ò
Ï
Ð
×
¹
Ò
ÙØÞ
Ö×
Ó
Ö
×
ÈÖÓ
Ö
ÑÑ×
×
Ð
×Ø
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
Ò
Ò
Ö
Ö
Ò
À
ÙÔØÖ
ØÙÒ
Ò
À
ÙÔØ
Ö
ÑÑ
ÙÒ
Ó
Ö
Ù
×
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
ÖÑ
ØØ
ÐÒº
º
º
×
Û
Ö
»Û
Ö
Ò
Ò
Ï
Ð
Ò
Ö
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
×
ÖØ
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
»ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
Ò
Ð
Ò
×
ÃÙÖÚ
Ò
Ù
Ö
Þ
Ö
Ö
Ò
غ
Ò
Ø
Ð
×
ÖÙÒ
Ö
Ö
×
Ö
Ø×
Ö
Ò
ÙÒ
ÒÓØ
Û
Ò

Å
ÌÀ
Å
ÌÁË
À
Ê
ÍÆ
Ä
Æ
½
º
×
Ö
Ø
×
ÖÙÒ
×
È
Ö
Ñ
Ø
Ö
Ö
×
ÙÖ
ÍÒ
Ø
Ö×Ù
ÙÒ
Ú
ÓÒ
Ò
ÕÙ
×Ø
Ò
Ø
Ñ
×Ø
Ò
Ò
Ð
Ò
Ç
Ö
ÒÓÖØ
Ò
×Ø
Ò
ÍÒ
Ø
ÖØ
ÐÙÒ
×
ÓÒ
Ø
Ò
Ù
ÖÐ
Ò
ÍιÈ
Ö
Ñ
Ø
Ö
Ö
×
Ò
Ò
Æ
ØÞ
Ú
ÓÒ
Ò
Ð
Ò
Ú
Ð
Ò
ÇÖØ
Ò
´Î
ØÓÖ
Ò
Ö
ÓÖÑ
´Ù
Ú
µ
Ì
µ
ÒÓØ
Û
Ò
º
ÞÙ
Ò
Ø
Ò
Ò
Ø×ÔÖ
Ò
×
Ö
Ø
¹
×
ÖÙÒ
×
ÍιÈ
Ö
Ñ
Ø
Ö
Ö
×
×Ø
Øغ
Ò
Ø
×
È
Ö
Ñ
Ø
ÖÒ
ØÞ
×
Û
Ö
ÙÖ
Ò
ÙÒ
Ø
ÓÒ
Ö
ÃÐ
××
Ð
Ò
¹
Ø
Ò´Ë
Ø
¸
º
º¿µ
×Ø
ÑÑ
ظ
×Ó
×
Ò
ÍÒ
Ø
ÖØ
ÐÙÒ
×
Ö
×
¼
½
¢
¼
½
Ò
Æ
Ù
¡
Æ
Ú
×
Ö
Ø
È
Ö
Ñ
Ø
ÖÔÙÒ
Ø
Ö
ظ
Û
Ð
Ù
Ö
ÓÖÑ
Ð
Ø
Û
Ö¹
Ò
º
Ù
Ú
¼
Ü
´Ù
Ú
µ
Ý
´Ù
Ú
µ
Þ
´ Ù
Ú
µ
½
Ò
È
Ö
Ñ
Ø
ÖÔÙÒ
Ø
Ù
Ñ
×
Ö
Ø
Ò
Æ
ØÞ
Ð
Ø
×
Û
Ò
Ð
ÙÒ
½¿
Þ
Ø
¹
Ö
Ò
Òº
Ì
´
µ
Ù
Ú
½
Æ
Ù
½
½
Æ
Ú
½
Ñ
Ø
¼
Æ
Ù
¼
Æ
Ú
1
v
u
1
0
T(i,j)
Ð
ÙÒ
½¿
×
Ö
Ø
×
ÖÙÒ
×
È
Ö
Ñ
Ø
Ö
Ö
×

Î
Ê
ÀÊ
Æ
ÍÆ
Ä
ÇÊÁÌÀÅ
Æ
½
Î
Ö
Ö
Ò
ÙÒ
Ð
ÓÖ
Ø
Ñ
Ò
º½
Ö
Ò
ÙÒ
Ú
ÓÒ
Ç
Ö
ÒÔÙÒ
Ø
Ò
Ù
Ö
ÓÒ
Ø
Ò
ÖÐ
Ò
Ö
ÓÖÑ
Û
Ö
ÞÙÖ
ÖÖ
Ò
ÙÒ
Ú
ÓÒ
ÈÙÒ
Ø
Ò
×
×Ó
Ò
ÒÒ
Ø
Þ
Ö¹ÀÓÖÒ
Ö¹Î
Ö
Ö
Ò
½¸
Ë
Ø
¿
ÔÔÐ
Þ
Öغ
×
×
Ò
Ú
ÓÐÚ
ÖØ
×
Ñ
ØÐ
Ã
ÓÒ
ØÖÓÐÐÔÙÒ
Ø
Ö
Ç
Ö
Ò
×
Ö
ÙÒ
ÙÒ
Ð
Ø
×
Û
ÓÐ
Ø
Ö
Ò
¾
¹Ê
ÙÑ
ÐÐ
Ñ
Ò
×
ÞÞ
Ö
Òº
Ò
Ò
×
Ø
Ò
Ò·½
ÈÙÒ
Ø
¼
½
Ò
¯
Ê
¸
Ò
È
Ö
Ñ
Ø
ÖÛ
ÖØ
د
¼
½º
Ð
Ù
ÁÆ
Ø
¼º
ÁÆ
´Òµ
ÇÊ
½
ÌÇ
Ò
Ç
´
»´Ò¹
·½µµ
´Ø»´½¹Øµµ·
´Ò¹
µ
Ê
ÌÍÊÆ
´½¹Øµ
Ò
Æ
ÄË
ÁÆ
´¼µ
ÇÊ
¼
ÌÇ
Ò¹½
Ç
´´Ò¹
µ»´
·½µµ
´½¹Øµ»Øµ
·
´
µ
Ê
ÌÍÊÆ
Ø
Ò
Æ
´Øµ
Æ
º
Ö
ÖÖ
Ò
ÙÒ
Ò
×
Ê
ÙÑÔÙÒ
Ø
×
Ù
Ò
Ö
Ð
Ñ
Ø
Ñ
¢
Ò
ÈÙÒ
Ø
Ò
´
µÛ
Ö
Û
ÓÐ
Ø
Ú
ÓÖ
Ò
Òº
½º
Ö
Ò
ÙÒ
Ú
ÓÒ
È
Ñ
¼
Ñ
´ Ú
£
µ
Ò
Ó
Ñ
Î
Ö
Ö
Ò
Ö
Þ
Ö¹
ÃÙÖÚ
Ò×
Ñ
Ò
Ø
¸
¼¸ººº¸Òº
¾º
Ö
Ò
ÙÒ
Ú
ÓÒ
´ Ù
£
Ú
£
µ
È
Ò
¼
Ò
´Ù
£
µ
Ò
Ó
Ñ
Î
Ö
Ö
Òº
×
Î
Ö
Ö
Ò
Ø
Ò
Ä
Ù
Þ
ØÚ
Ö
ÐØ
Ò
Ú
ÓÒ
Ç´Òµ
ÙÒ
Ò
Ø
Û
×
Ð
Ù
Þ
ØÑ
×
Ð
Ø
Ö
³
×Ø
Ð
Ù¹Î
Ö
Ö
Ò
Ç´Ò
¾
µº
Ï
Ö
Ò
Ö
Ö
Ò
ÙÒ
Ò
ÞÙÖ
Î
×ÙÐ
×
ÖÙÒ
Ò
Ö
Ð
Ò
Ö×Ø
ÐÐÙÒ
Ð×
Ù
Ò
Ò
Ö
Ò
ËØ
ÐÐ
Ò
Ñ
ÈÖÓ
Ö
ÑÑ
Û
Ö
×
×
Î
Ö
Ö
Ò
Ú
ÖÛ
Ò
غ
´
ÐØ
ÖÒ
Ø
Ú
ÒÒ
Ø
Ù×Û
ÖØÙÒ
Ö
ÐÐ
Ñ
Ò
Ò
Ð
Ò
ÓÖÑ
Ð
Ö
ÓÐ
Òº
×
×Ø
Ö
Ù
ÖÙÒ
Ö
Ú
Ð
Ò
È
ÓØ
ÒÞ
ÖÙÒ
Ò
ÙÒ
ÙÐØ
×
Ö
Ò
ÙÒ
Ò
×
Ö
Þ
Ø
Ù
¹
Û
Ò
µº

Î
Ê
ÀÊ
Æ
ÍÆ
Ä
ÇÊÁÌÀÅ
Æ
¾¼
º¾
Ð
ÓÖ
Ø
Ñ
Ò
Ö
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
×
Ö
Ò
ÙÒ
ÁÑ
Ê
Ñ
Ò
×
Ö
Ö
Ø
×ÓÐÐØ
Ò
ÙØ
Ò
Ø
Ö
Ð
ÓÖ
Ø
Ñ
Ù×
ÙÒ
Ò
Û
Ö
Ò¸
Û
Ð
Ö
Ñ
Ø
Ñ
Ð
×Ø
Û
Ò
ع
ÙÒ
ËÔ
Ö
Ù
Û
Ò
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
×Ú
ÖÐ
Ù
Ù
Ò
Ö
Ç
Ö
ÖÖ
Ò
Ò
ÒÒº
ÁÒ
ÓÐ
××
Ò
Û
Ö
Ò
ÞÛ
Î
Ö
Ö
Ò
ÙÒ
Ò
Ò
Å
Ø
Ó
ØÖ
Ø
ظ
Û
Ð
Ù
Ö
Ò
ÐÝ×
Ò
Ö
×Ø
Ð
Ø
Ò
ÒÞ
Ð
Ú
ÓÒ
Ç
Ö
ÒÔÙÒ
Ø
Ò
´×
º
µ
Ò
Ö
ÙÖ
Ò
Ã
ÓÒ
ØÖÓÐÐÔÙÒ
ØÒ
ØÞ
ÑÓ
ÐÐ
ÖØ
Ò
Þ
Ö
´
º¾µ
×
Ö
Òº
º¾º½
Ö×Ø
ÙÒ
ÞÛ
Ø
ÙÒ
Ñ
Ò
Ø
Ð
ÓÖÑ
ÓÐ
Ò
Å
Ø
Ó
×
ÖØ
Ù
Ò
Ñ
ÖØ
Ð
Ú
ÓÒ
Ê
̺
ÖÓÙ
ÁÒØ
Ö
Ø
ÓÒ
ÚÓÒ
ÃÖ
ÑÑÙÒ
×Ð
Ò
Ò
ÇÒ
ÒØ
Ö
Ø
Ò
Ð
Ò
×
Ó
ÙÖÚ
ØÙÖ
¾º
Î
ÓÖ
Ö×Ø
ØÖ
Ø
Ø
Ñ
Ò
Ð
ØÙÒ
Ò
Ö
Ð
Ö
´Ù
Ú
µ
Ò
Ò
Ê
ØÙÒ
Ò
Ù
ÙÒ
Úº
r
r
u
v
n
n = r r
u v
r (u,v)
z
y
x
u
v
u
v
0
0
Ð
ÙÒ
½
Ö
Ò
Ø
Ø
ÓÒ
Ö
Þ
Ö
Ò
È
Ö
Ñ
Ø
ÖÒ
Á
Ö
Ù
´Ù
Ú
µ
Ö
´Ù
Ú
µ
Ù
¬
¬
¬
¬
¬
Ù
¼
Ú
¼
Á
Á
Ö
Ú
´Ù
Ú
µ
Ö
´Ù
Ú
µ
Ù
¬
¬
¬
¬
¬
Ù
¼
Ú
¼
Ó
Ö
Ò
Ö
Ò
Ø
Ø
ÓÒ
Ò
×
Ò
Ì
Ò
Ò
Ø
Ò
Ò
Ð
Ö
´Ù
Ú
µ
Ò
Ö
ËØ
ÐÐ
´Ù
¼
Ú
¼
µ
Ì
º
×
Ö
Ò
Ø
Ø
ÓÒ
Ò
×Ó
Û
Û
Ø
Ö
Á
Á
Á
Ö
ÙÙ
´Ù
Ú
µ
Ö
¾
´Ù
Ú
µ
Ù
¾
¬
¬
¬
¬
¬
Ù
¼
Ú
¼
Á
Î
Ö
Ú
Ú
´Ù
Ú
µ
Ö
¾
´ Ù
Ú
µ
Ú
¾
¬
¬
¬
¬
¬
Ù
¼
Ú
¼

Î
Ê
ÀÊ
Æ
ÍÆ
Ä
ÇÊÁÌÀÅ
Æ
¾½
Î
Ö
ÙÚ
´ Ù
Ú
µ
Ö
´ Ù
Ú
µ
Ù
Ú
¬
¬
¬
¬
¬
Ù
¼
Ú
¼
Û
Ö
Ò
ÞÙÖ
Ö
Ò
ÙÒ
Ö
Ö×Ø
Ò
ÙÒ
ÞÛ
Ø
Ò
ÙÒ
Ñ
Ò
Ø
Ð
ÓÖÑ
Ú
ÖÛ
Ò
غ
ÙÒ
Ñ
Ò
Ø
Ð
ÓÖÑ
Ò
Á
Ö
Ù
Ö
Ù
Ö
Ù
Ö
Ú
Ö
Ú
Ö
Ú
Á
Á
Ä
Ö
Ù
¢Ö
Ú
Ö
Ù
¢Ö
Ú
Ö
ÙÙ
Å
Ö
Ù
¢Ö
Ú
Ö
Ù
¢Ö
Ú
Ö
ÙÚ
Æ
Ö
Ù
¢Ö
Ú
Ö
Ù
¢Ö
Ú
Ö
Ú
Ú
Ì
ÐÐ
Ò
Ø
ÓÒ
Ö
ÙÒ
Ñ
Ò
Ø
Ð
ÓÖÑ
Ò
ÆÓÖÑ
Ð
Ò
Ö
ÑÑ
ÙÒ
Ò
Ì
Ò
Ò
Ø
ÒÖ
ØÙÒ
Ù
¼
Ú
¼
Ò
Ò
Ñ
ÈÙÒ
Ø
Ù
´Øµ
Ú
´Øµ
Ù
Ö
Ç
Ö
Ò
Ò
Ø
Ú
ÓÒ
¸
¸
¸Ä¸Å¸Æ
×Ø
ÄÙ
¼¾
·
¾Å
Ù
¼
Ú
¼
·
Æ
Ú
¼¾
Ù
¼¾
·
¾
Ù
¼
Ú
¼
·
Ú
¼¾
ÆÙÒ
Û
Ö
Ò
ÜØÖ
Ñ
Ö
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
Ö
ÓÐ
Ò
Ò
Ò×
ØÞ
ÖÖ
Ò
Ø
Ù
¼¾
·
¾
Ù
¼
Ú
¼
·
Ú
¼¾
·
ÄÙ
¼¾
·
¾Å
Ù
¼
Ú
¼
·
Æ
Ú
¼¾
¼
Ù
¼
Ú
¼
¼
×
Ö
Ø
×
Ö
Ù
¼
Ú
¼
Ò
Ð
Ò
Ö
×
ÓÑÓ
Ò
×
Ð
ÙÒ
××Ý×Ø
Ñ
·
Ä
·
Å
·
Å
·
Æ
Ù
¼
Ú
¼
¼
¼
Ñ
Ù
Ò
Ö
Ò
Ø
ØÖ
Ú
Ð
Ò
Ä
×ÙÒ
Ö
ÓÐ
Ò
Ò
ÕÙ
Ö
Ø
×
Ò
Ð
ÙÒ
Ò
Ò
´
·
ĵ
´
·
Å
µ
¾
¼
Ñ
Ø
ÜØÖ
Ñ
Ð
Û
Ö
º
Ï
Ð
Ò
Ö
Ö
ÙÐ
Ö
Ò
Ð
¾
¼
ÐظÐ
Ø
×
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
Ò
Ö
Ò
ÙÖ
Ñ
Ü
Ñ
Ò
À
¦
Ô
À
¾
Ã

Î
Ê
ÀÊ
Æ
ÍÆ
Ä
ÇÊÁÌÀÅ
Æ
¾¾
À
´Å
ØØÐ
Ö
ÃÖ
ÑÑÙÒ
µ
ÙÒ
Ã
´
Ù
×
ÃÖ
ÑÑÙÒ
µ
×
Ò
Ò
ÖØ
ÙÖ
À
¾
Å
Æ
Ä
¾´
¾
µ
½
¾
´
Ñ
Ò
·
Ñ
Ü
µ
Ã
ÄÆ
Å
¾
¾
Ñ
Ò
Ñ
Ü
ÐÐ×
Ã
À
¾
×ظ
×Ø
Ñ
Ò
Ñ
Ð
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
Ð
Ö
Ñ
Ü
Ñ
Ð
Ò
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
´
Ñ
Ò
Ñ
Ü
µ
ÙÒ
×ÓÑ
Ø
Ü
×Ø
ÖØ
Ò
Ö
Ò
Ø×ÔÖ
Ò
Ò
ËØ
ÐÐ
Ò
×Ó
Ò
ÒÒ
Ø
Ö
Æ
й
ÔÙÒ
Ø
Ó
Ö
Ù
³ÙÑ
Ð
³
º
Ò
Ò
Ñ
×ÓÐ
Ò
Æ
ÐÔÙÒ
Ø
×Ø
Ò
ØÐ
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
Ò
ÐÐ
Ò
Ê
ØÙÒ
Ò
Æ
Ð ÔÙÒ
Ø
Ä
Å
Æ
º

Î
Ê
ÀÊ
Æ
ÍÆ
Ä
ÇÊÁÌÀÅ
Æ
¾¿
º¾º¾
ÙÔ
Ò³×
ÁÒ
ØÖ
Ü
Ò
ÓÐ
Ò
Î
ÓÖ
Ò×Û
×
×Ø
ÞÙÑ
Ö
Ø
Ò
Ì
Ð
Ù×
Ò
Ñ
ÖØ
Ð
¿
Ú
ÓÒ
È
ºÀº
Ì
Ó
¸
ʺº
º
Å Ä
Ó
Ò
ØÒÓÑÑ
Òº
×
Û
Ö
ÓÐ
Ò
Ö
Ò×
ØÞ
Ñ
Ø
Ë
Æ
ÆÓÖÑ
Ð
Ù
Ò
Ö
Ð
Ë
Ñ
ÈÙÒ
Ø
È
º
Å
Ò
×
Ò
Ø
Ò
ÙÒ
Ð
Ë
Ñ
Ø
Ò
Ò¸
Û
Ð
ÆÓÖÑ
Ð
Æ
Ò
ÐØ
Òº
×
Ö
Ò
×
×
Ò
Ë
Ò
ØØ
ÙÖÚ
Ò¸
Û
Ð
Ù
ÆÓÖÑ
Ð×
Ò
ØØ
È
Ò
ÒÒ
Ø
Û
Ö
Òº
Ù
Ñ
ÆÓÖÑ
Ð×
Ò
ØØ
×Ø
Ò
Ê
ØÙÒ
××ÓÞ
ÖØ
´Ê
ØÙÒ
Ö
Ì
Ò
Ò
Ø
Ñ
ÈÙÒ
Ø
È
Ò
Ë
Ò
ØØ
ÙÖÚ
Ö
Ð
Ë
Ñ
Ø
Ò
Ö
Ò
¸
Æ
Ò
Ø
Ðصº
Ë
Ø
Ö
Ì
Ò
Ò
Ø
Ò
Ú
ØÓÖ
Ñ
ÈÙÒ
Ø
È
ÙÒ
Ø
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
Ö
Ò
Ø×ÔÖ
Ò
Ò
ÃÙÖÚ
Ò
È
¸
×Ó
Û
Ö
Ø
Ò
ÊÓØ
Ø
ÓÒ
Ö
Ë
Ò
ØØ
Ò
¸
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
Û
Ð×
Ú
Ö
Öغ
Ö
Ñ
Ò
Ñ
Ð
ÙÒ
Ñ
Ü
Ñ
Ð
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
×Û
Öظ
Û
Ð
Û
Ð×
Ò
×
Ò
Ö
Ø
Ù
Ò
Ò
Ö×Ø
Ò
Ò
Ê
ØÙÒ
Ò
Ù
ØÖ
Ø
Ò
×
Ò
×Ó
Ò
ÒÒ
Ø
Ò
À
ÙÔØ
Ö
ÑÑ
ÙÒ
Òº
×
×
Ò
Ò
ÙÒ
½
ÙÒ
¾
À
ÙÔØ
Ö
ÑÑ
ÙÒ
Ò
ÙÒ
Ø
½
×Ó
Û
Ø
¾
ÞÙ
Ö
Ò
Ê
ØÙÒ
Òº
×Û
Ø
Ö
Ò
×
©
Ö
Ï
Ò
Ð
ÞÛ
×
Ò
Ò
Ö
Ð
Ò
Ì
Ò
Ò
Ø
ÒÖ
ØÙÒ
Ø
×
Ë
Ò
ØØ×
Ñ
Ø
Ö
Ð
Ö
Ø
Ò
Ë
Ò
ØØ
Ò
ÙÒ
Ö
ÃÖ
ÑÑ
ÙÒ
×Ö
ØÙÒ
Ø
½
º
Ñ
ÓÐ
Ò
Ö
ÓÖÑ
Ð
Ü
×Ø
ÖØ
Ò
Ù×
ÑÑ
Ò
Ò
ÞÛ
×
Ò
ظ
Ø
½
ÙÒ
Ø
¾
Ò
Ò
Ø
Ú
ÓÒ
©
Ø
½
Ó×
¾
©
·
¾
×
Ò
¾
©
´½µ
ÆÙÒ
Ò
ÖØ
Ñ
Ò
Ü
¦
Óש
Ô
Ø
´¾µ
ÙÒ
Ý
¦
×
Ò©
Ô
Ø
´¿µ
µ
½
Ü
¾
·
¾
Ý
¾
¦½
Ð
ÙÒ
Ò
½¸¾¸¿
Ò
Ö
Ò
Ò
ÙÒ
×
Û
×
Ñ
Ò
ÙÔ
Ò×
ÁÒ
ØÖ
Ü
Ò
ÒÒ
غ
Ï
ÒÒ
Ñ
Ò
×
ÙÔ
Ò×
ÁÒ
ØÖ
Ü
Ò
Ò
Ñ
ÈÙÒ
Ø
ÒÒ
ظ
×Ó
ÒÒ
Ø
Ñ
Ò
×Ó
Û
Ó
Ð
À
ÙÔØ
Ö
ÑÑ
ÙÒ
Ò
Û
Ö
Ê
ØÙÒ
Òº
ÃÙÖÚ
Ò
Ö
ÙÔ
Ò×
Ò
ÁÒ
ØÖ
Ü
Ò
ÒÒ
Ò
Ò
Ð
ÒÔÙÒ
ØØ
ÝÔ
Ò
Ò
Ö
×
Ù××
Ò
Òº
Ò
Ö
ÐÐ
ÒÒ
Ò
×
Ö
Ú
Ö×
Ò
Ò
ÓÖÑ
Ò
Ú
ÓÒ
ÃÙÖÚ
Ò
Ð
Ò
Ö
Ò

Details

Seiten
Erscheinungsform
Originalausgabe
Jahr
2000
ISBN (eBook)
9783836618168
DOI
10.3239/9783836618168
Dateigröße
1.7 MB
Sprache
Deutsch
Institution / Hochschule
Technische Universität Dortmund – Informatik, Studiengang Angewandte Informatik
Erscheinungsdatum
2008 (August)
Note
1,3
Schlagworte
nc-fräsen freiformflächen modellieren krümmung graphische systeme
Zurück

Titel: Analyse der Verwendbarkeit von NC-Fräswerkzeugen für Freiformflächen
book preview page numper 1
book preview page numper 2
book preview page numper 3
book preview page numper 4
book preview page numper 5
book preview page numper 6
book preview page numper 7
book preview page numper 8
book preview page numper 9
book preview page numper 10
book preview page numper 11
book preview page numper 12
book preview page numper 13
book preview page numper 14
book preview page numper 15
book preview page numper 16
book preview page numper 17
book preview page numper 18
book preview page numper 19
book preview page numper 20
book preview page numper 21
book preview page numper 22
book preview page numper 23
book preview page numper 24
book preview page numper 25
book preview page numper 26
125 Seiten
Cookie-Einstellungen