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Ingenieurwissenschaften - Robotik
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Ingenieurwissenschaften - Robotik
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Realisierung eines ferngesteuerten autonomen mobilen Roboters
Entwurf eines Ausbildungskonzeptes für Robotik
von
Dusko Lukac (Autor:in)
©2001
Diplomarbeit
Entwicklung und Implementierung eines Verfahrens zur statischen, kartesischen Kalibrierung von Robotern unter Verwendung gemessener räumlicher Abweichungen
von
Frank Seidel (Autor:in)
©2002
Diplomarbeit
Entwicklung eines Konzepts zur realistischen Simulation des dynamischen Verhaltens von Industrierobotern
von
Lukas Beyer (Autor:in)
©1996
Diplomarbeit
Kollisionsfreie Bahnplanung mit Rapidly exploring Random Trees (RRTs) bei mehreren Robotern
von
Thomas Neuhauser (Autor:in)
©2005
Bachelorarbeit
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