@book { OrtsbestimmungvoneinemRobotermitHilfevonGPS,
    title = "Ortsbestimmung von einem Roboter mit Hilfe von GPS",
    author = "Jens {Oehlert}",
    year = "2006",
    publisher = "Diplom.de",
    address = "Hamburg, Deutschland",
    doi = "10.3239/9783832499334",
    url = "https://m.diplom.de/document/225050"
}