@book { EntwicklungeinesKonzeptszurrealistischenSimulationdesdynamischenVerhaltensvonIndustrierobotern, title = "Entwicklung eines Konzepts zur realistischen Simulation des dynamischen Verhaltens von Industrierobotern", author = "Lukas {Beyer}", year = "2002", publisher = "Diplom.de", address = "Hamburg, Deutschland", url = "https://m.diplom.de/document/221639" }