@book { KollisionsfreieBahnplanungmitRapidlyexploringRandomTreesRRTsbeimehrerenRobotern,
    title = "Kollisionsfreie Bahnplanung mit Rapidly exploring Random Trees (RRTs) bei mehreren Robotern",
    author = "Thomas {Neuhauser}",
    year = "2006",
    publisher = "Diplom.de",
    address = "Hamburg, Deutschland",
    url = "https://m.diplom.de/document/224622"
}