@book { SteuernundRegelnvonAntriebenverschiedenerHerstellermitSPSberProtibus, title = "Steuern und Regeln von Antrieben verschiedener Hersteller mit SPS über Protibus", author = "Lothar {Springer}", year = "2000", publisher = "Diplom.de", address = "Hamburg, Deutschland", url = "https://m.diplom.de/document/217928" }