@book { SteuernundRegelnvonAntriebenverschiedenerHerstellermitSPSberProtibus,
    title = "Steuern und Regeln von Antrieben verschiedener Hersteller mit SPS über Protibus",
    author = "Lothar {Springer}",
    year = "2000",
    publisher = "Diplom.de",
    address = "Hamburg, Deutschland",
    url = "https://m.diplom.de/document/217928"
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